中国自主研发风能机器人在南极冰盖首次“行走”

2月8日，由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”在南极中山站附近的冰原上迈出了第一步。这是中国第一个基于可再生风能开发的机器人。

“极地漫游者”车身长1.8米，高1.2米，宽1.6米，重300公斤。它可以在风力发电的驱动下昼夜连续行走，可以跨越50米以上的障碍物，可以在中国复杂的冰帽地形下进行多传感器融合的自主导航控制，并通过卫星链路进行远程控制。未来，它可以承载50公斤的大气传感器、冰雪采样器和地质分析仪等任务负载。

北京航空航天大学机器人研究所“极地漫游”项目负责人王教授表示，这是中国第一台由可再生风能驱动的“极地漫游”机器人。与第29届国家南极研究小组一起前往中山站进行科学实验，包括探索移动机器人在寒冷、强风、强地磁干扰和宇宙射线等极端恶劣和危险的环境条件下，利用环境友好型可再生风能/太阳能进行长期环境监测任务的可能性，这将为未来在中国建立智能机器人无人研究站奠定基础。

近年来，美国、加拿大、日本等国家非常重视机器人南极科学研究应用技术的研究与开发。然而，我国自主研发的“极地漫游”机器人在世界上首次对风力发电驱动技术、具有复杂地面适应性的自平衡机制技术、基于视觉、激光和全球定位系统融合的冰盖自主导航等关键技术进行了实验研究。这对我国极地科学研究和先进机器人技术的发展具有重要意义。