张正友提出机器人“A2G理论” 称AI发展处于初春阶段

今天上午，由鹏程实验室主办的新一代人工智能院士高峰论坛在深圳举行。会上，腾讯机器人X实验室主任张发表了讲话。

张是世界著名的计算机视觉和多媒体技术专家。他在美国微软研究院工作了20年，并于今年3月加入腾讯成立了机器人X机器人实验室。张在会上阐述了他对机器人的研究。

张第一次表示，他初中时就加入腾讯做机器人研究。他认为，深入学习提高了人工智能解决问题的准确性，引发了一波技术落地。从大型计算机到个人电脑、手机和可穿戴/伴侣的发展趋势，传感器正变得活跃、个性化和多模式化。张预测，随着计算和传感技术的发展，人类将在不久的将来进入人机共生时代。"我很高兴回到我的祖国，贡献我的一份力量."张对说道。

关于机器人产业的发展趋势，张表示，机器人正从自动化向智能化、自主化方向发展，包括反应自主和自觉自主。然后，张从机器人的六个组成部分介绍了未来的发展趋势。

机器人由六个部分组成:身体、感知、执行器、动力系统、交互和决策。

其中，本体(包括机器人的腿、臂和手)的发展正朝着仿生、灵巧操作、触觉技术、多机器人协作、人机交互和医疗辅助的方向发展。据张介绍，以张为首的腾讯机器人实验室已经制造出三个机器人，即独特的围棋机器人、乒乓球机器人和机器狗贾莫卡。张也在现场给他们看了。

关于“我们是否需要人形机器人”的讨论，张·说，人类直立行走的形式是在人类进化过程中形成的。机器人是否需要人形取决于机器人的生活环境。目前机器人在应用中大多是在平地上，所以在大多数情况下不需要人形，当然，机器人需要考虑在真实环境中实现任务。

针对智能机器人技术的突破点，张提出了“A2G理论”，其中a代表人工智能，b代表机器人本体，c代表自动控制，而作业成本法构成了机器人的基本能力层。d代表发展性学习，E代表情商，F代表灵活控制，DEF代表机器人的智能水平，G代表守护天使，即机器人的最终目标是为人类服务，包括提高人类的智力和体力等。

关于人工智能和机器人的发展，张认为目前还处于“早春”阶段。张举了三个例子。第一个是人工智能系统错误地将广告牌识别为违反了董明珠的红灯。第二个问题是谷歌翻译和百度翻译不能识别语义来正确翻译。第三，索菲亚的机器人与人的交流基本上是预先设计好的，但实际上它没有与人顺畅交流的能力。

"因此，人工智能还有很长的路要走，我们将继续努力."张对说道。