新型无人机有望今年首飞

一种小型无人驾驶飞行器，具有类似大脑的神经网络硬件，将很快与其他飞行器共享空域，同时自动感知并避免潜在危险。这种能力将帮助无人机承担一系列新的角色。

亚马逊、中外运敦豪和谷歌等大公司正在开发自己的无人机舰队，以快速运送消费品、快餐和药品。然而，由于碰撞的风险，目前的法规限制无人机在操作员的可视范围内飞行。在无人机能够运送自己的货物之前，它们需要具备自动“感知回避”的能力。

能够识别视频中的物体并实时做出反应的计算机太大了，而且对小型无人机来说消耗电力。这意味着无人机必须依靠雷达等近程传感器，这可能无法提供足够的预警来避免碰撞。关键可能是模拟动物大脑是如何工作的，以及为什么人类大脑不擅长处理数字，但处理复杂的感官输入的速度比数字系统快。

总部位于爱达荷州博伊西的生物灵感技术公司正在做这项工作。它使用一个带有记忆的电阻——忆阻器——来建立一个感知回避系统。就像生物大脑中的突触一样，忆阻器在脉冲经过时会发生变化。至关重要的是，它能记住停止后的脉搏。

这种能力构成了模拟神经元及其相互联系的学习系统的基础。与无人机现有摄像机相连的芯片神经系统可以被训练来识别远程飞机和其他危险物体。今年晚些时候，生物灵感公司没有人有机会进行首次飞行。该系统还可以识别云、鸟、建筑物和发射塔等物体，并使用视觉线索来估计这些物体之间的距离。(慢慢地)

《中国科学报》(国际版，第二版，2015年4月21日)