玉兔机械臂投放测试成功 26日迎来首次月夜
科普小知识2021-07-23 21:21:18
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记者今天(12月23日)从北京航天控制中心获悉,当天凌晨5点,在中心和探测器系统的精确协调控制下,玉兔月球车伸出前臂,标志着机械臂月面测试工作圆满完成。
北京飞行控制中心办公室副主任吴说,机械臂释放的测试工作分为两个步骤:释放和收回。就像人的手臂弯曲一样,测试过程必须完成机器人手臂的腕关节和肩关节的向前和向后运动。对一般人来说,完成这些动作只需要几秒钟,但在38万公里外的玉兔身上完成却非常困难。这次发射测试花了几十分钟。
该中心总工程师周表示,机械臂释放试验是“玉兔”月面试验阶段的关键项目之一。目前的发射试验是在农历第一夜之前将“玉兔”调整到最佳状态,以便在农历第一夜之后有效地完成大量的科学探索任务。
除了完成科学探索任务,“玉兔”还必须通过两个极端恶劣的环境测试,即农历中午和农历晚上。午餐是月亮暴露在强烈阳光下的时候,月亮的温度高达100摄氏度以上。相反,月夜进入月夜后将看不到任何阳光,月球表面的温度将下降到零下180度以上。这个月夜将在本月26日左右到来,持续大约半个月。到那时,“玉兔”将进入休眠状态,在再次接受阳光之前不会得到任何能量补充。