浙江大学研制出大型飞机机身对接制孔新技术

浙江大学最近开发了一种环形轨道钻孔系统，以解决在大型飞机机身部分的对接区域钻孔的问题。据报道，这是世界上第一例。

在大型飞机机身部分的对接装配区域，有成千上万个甚至数万个连接孔需要现场加工。传统的手工制孔方法费时费力，位置精度和法线方向不易保证。柔性轨道自动制孔系统是用于飞机机身、机翼等大型部件装配和制孔的自动化设备。柔性轨道自动钻孔系统因其成本低、灵活、占地面积小、满足高质量钻孔的要求，受到国内外飞机制造业的广泛关注。

浙江大学自主开发的环形轨道成孔系统是在综合分析柔性轨道优缺点的基础上开发的。为了解决机身对接区域的制孔问题，提出了一种双层轨道环形轨道制孔系统。环形轨道制孔系统的基础轨道装置由12段圆形刚性轨道组装而成，轨道与机身蒙皮之间采用特殊设计的支撑腿结构，实现形状补偿和多点接触定位。支撑腿的长度可以调节，以适应具有大曲率和非等效截面的机身表面的曲面形状。成孔执行机构集成在一个可移动的弧形框架上，可在基本轨道上移动，覆盖360度环形对接区域。在制孔过程中，五坐标制孔执行器通过弧框的自动换站发送到待加工区域，采用视觉测量、孔位校正、法线调整、双光栅套深控制等技术实现精确制孔。成孔效率达到每分钟6孔，环形对接区的所有成孔任务一次安装即可完成。(崔学勤)