科学家研发出会走“猫步”的仿生机器人

机器人的腿完全复制了猫的腿的形状，并且它有像猫一样的优点:薄、轻、灵活。该机器人目前处于实验阶段，将被用作研究运动和生物力学的平台。虽然这个机器人现在没有头，但你仍然可以识别它是什么动物。它显然模仿猫的动作。洛桑联邦高等技术学院仿生机器人实验室开发的机器人是一个小型四足机器人的原型。这个机器人是这一系列机器人中最快的。它能在一秒钟内跑完7倍于其长度的距离。

这个机器人的腿设计完全模仿了猫的腿的形状，使它跑得像猫一样快。

虽然它不如猫灵活，但在全速奔跑时仍能保持稳定。此外，它非常轻，紧凑和牢固，可以用便宜和现成的材料组装。该机器人旨在鼓励生物力学领域的研究，最终它将能够执行搜索和救援任务，或者用于探索工作。它的特点在于它的腿部设计，这使得它非常快速和稳定。。研究人员通过仔细观察并完全复制猫科动物的腿部特征，开发了一个机器人模型。机器人的每条腿被分成三个部分，它们的比例与猫的腿完全一样。肌腱和肌肉分别被转换能量的弹簧和制动器取代。

仿生机器人实验室的科学家亚历山大·斯普罗维茨解释道:“这种形式赋予了机器猫它们受益于的机械特性，也就是说，在确保稳定性的同时保持奔跑和灵活性。因此，这个机器人更加自主。”仿生机器人实验室的负责人奥科·艾杰斯皮特说:“这个机器人仍处于实验阶段，它的最终目标是开发一种快速灵活的地面探索机器人，比如在发生自然灾害时进行搜索和救援。研究和利用动物王国的规律来开发新的机器人是我们研究的本质。”