中国科学家研发出全新无需系绳的水母机器人

据外国媒体《新地图集》报道，尽管水母可能不是海洋中游得最快的动物，但它们确实以“节能”的方式游泳。通过复制这一点，中国科学家创造了一个水母机器人，有一天它将能够自主探索海洋深处。

真正的水母靠“喷射推进”游泳，扩张和收缩它们的钟形身体，把水推到身后。虽然我们以前见过水下机器人模拟这种技术，但它们中的大多数必须连接到位于水面上的电源或控制系统。中国科学院的研究人员决定解决这个问题，并设计一个*游动的水母机器人。

这个模型是基于大的奥利亚金塔，它有一个钟形的刚性头部和一个圆柱形的水矩阵。后者覆盖伞状膜，包含四个独立的“六连杆机构”。

这些“机制”被弯曲和拉直以实现向前运动，导致身体在水膨胀和收缩时将水推出。此外，机器人可以通过移动位于其体腔内的两个“重物”在垂直和水平方向转动。

科学家现在正在开发基于强化学习的软件，这将使设备能够理解哪些运动将导致方向的改变。在各种车载传感器的帮助下，机器人可以沿着给定的路线穿越水面，同时避开障碍物，无需任何人工控制。它甚至可以携带小型有效载荷，如环境传感器。