机器人比赛竞走、打高尔夫 软银机器人杯技能大赛召开

近日，由软银机器人赞助、中国人工智能学会赞助的2018“软银机器人杯”中国机器人技能大赛暨智能检测与运动控制论坛于12月8日至9日在台州科技馆举行。

据资料显示，来自全国各地大学和中小学的288支队伍参加了包括服务机器人、运动机器人、军事机器人和娱乐机器人在内的七大类23个项目的比赛。

其中，软银NAO高尔夫是机器人领域的经典比赛项目。在比赛过程中，机器人必须独立识别球洞位置、球洞位置和球场整体环境，实现自身定位以及球洞和球洞的定位。同时，机器人需要根据球的位置调整其站立位置，并自动调整挥杆击球动作，从而达到击球入洞的目的。对于学生来说，如何通过编程实现软银NAO的精细控制、目标识别、路径规划、定位导航，甚至语音识别，是一个非常高的技术挑战。在本次比赛中，南京邮电大学通达学院高大高尔夫2队以15分3秒的成绩获得冠军，在比赛时间表中以3个难点完成了6次挥杆得分。

在机器人接力赛中，通过两个软银NAO机器人的接力赛，该队的第二名选手只能在第一名“赛跑者”NAO机器人到达6米分界线后开始比赛。通过这次竞赛，学生可以解决机器人团队合作、步态和模式识别等领域的技术问题，激发学生对程序设计的兴趣，提高他们综合运用算法设计、分析和程序设计实现的基础知识的能力。吉林师范大学JSmart团队开发的软银NAO机器人以26.94秒的最佳成绩完成了12米接力赛，以接近每秒半米的速度获得冠军。

在舞蹈比赛中，评委们从参赛者为软银NAO准备的5首音乐中随机抽取3首进行表演，并根据舞蹈动作的完成程度、欣赏程度、动作节奏、编排的流畅度和新奇度以及是否能紧跟音乐的起止等因素进行评分。同时，比赛要求机器人由声音触发，舞蹈动作随音乐启动和停止，并能识别音乐节奏和进行同步步态调整。最终，武汉大学队以85.75分获得冠军，江汉大学队以85分的微弱差距获得亚军，华东师范大学队以82分获得季军。