哈佛研究人员研发由空气驱动的软体机器人

哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEA)的研究人员已经开发出一种软机器人，它可以在空间探索、搜索和救援系统、仿生学、医学手术、康复和其他应用中使用完全不受约束的机器人。制造软机器人的关键之一是，它使用压缩空气来代替一次性输入的多个控制系统。

这使得设计者可以用更少的部件制造机器人，使机器人更轻更简单。利用流体的粘性，科学家们仔细选择不同尺寸的管子来控制空气在柔软的机器人设备中的移动速度。一次性输入泵送相同数量的空气通过其中一个管道，管道的大小决定了空气流动的方式和位置。

该团队开发了一个框架来自动决定如何制造软机器人以及如何选择管道。该框架还涉及如何实现目标功能，如使用单个输入行爬行或行走。利用这些系统，该团队展示了一个可以爬行的四条腿的软机器人。从顶部伸出的四根管子依次将空气引导至每条腿，以允许机器人爬行。

由于团队的工作，软流体机器人的驱动比以前更加简单和容易。这种新方法是朝着简单地完全无约束地驾驶软机器人迈出的重要一步。这项研究是在哈佛大学进行的，目前正在探索这项技术的商业机会。