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首只无线飞行机器昆虫问世

科普小知识2022-07-10 19:37:40
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北京,5月20日,科技日报(记者刘霞)——根据美国趣味科学网站最近的报道,第一只无线飞行机器人昆虫已经带着翅膀起飞了!美国科学家首次允许他们开发的机器人自主飞行。这可能只是微型机器人的一个小小的振动,但却是整个机器人领域的一个大飞跃。

“机器苍蝇”是由华盛顿大学的一个研究小组开发的。它的重量相当于牙签。该小组称,现有的飞行机器昆虫仍然需要一根电线来连接地面,因为它们驱动和控制翅膀所需的电子设备对于这些微型机器来说太重了,无法携带。“机器苍蝇”由激光驱动,有自己的“大脑”。

研究人员解释说,开发昆虫大小的飞行器的最大挑战来自于拍打翅膀。拍打翅膀是一个非常消耗能量的过程。电源和控制机翼的控制器又大又重,小机器无法携带它们。因此,团队先前开发的“机器人”必须通过接地线连接到其电源和控制器。

但是飞行机器人应该能够自主操作,所以他们决定使用一种薄的、不可见的激光来驱动机器人。他们将激光束对准“机器人苍蝇”顶部的光伏电池,该电池可以将激光转化为电能。然而,光靠激光无法提供足够的电压来移动机翼,所以他们设计了一个电路,将光电池输出的7伏电压提高到飞行所需的240伏。

为了让“机器人飞行”自主控制它的翅膀,研究人员还给了它一个“大脑”:一个微控制器被添加到同一个电路中。微控制器的功能就像“机器苍蝇”的大脑,给翅膀发出指令,比如“现在用力打”或“不要打”。