“隼鸟2号”首次降落“龙宫”并取样

科学日报北京2月22日电(实习记者胡定坤)2月22日上午，日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)宣布，隼鸟2号探测器已经完成了在小行星龙宫的首次着陆和取样任务。

21日下午，在原定计划推迟5小时后，“猎鹰2号”开始从龙宫下降20公里。根据地球发出的指令，探测器将首先下降到离小行星500米的停车轨道，然后通过自主控制下降到直径6米的圆圈。为了在22日上午按时完成采样任务，探测器的着陆速度有所提高。猎鹰2号和龙宫之间的密切接触只持续了几秒钟。它将向龙宫发射一颗子弹，溅起小行星的表面物质，并趁机取样。

“龙宫的重力只有地球的1/100，000，它旋转得很快。这对于自主完成采样的隼鸟2号来说是一个巨大的挑战。北京工业大学自动化学院副教授曾祥源说，“龙宫”离地球太远，通信延迟严重。探测器必须具有自主导航和控制技术。在着陆过程中，探测器需要持续跟踪采样区域并持续降低轨道高度，同时保持稳定的姿态并指向目标区域。它还需要进行横向推进控制，以克服小行星旋转的影响。当高度降低到50m后，隼鸟2号需要通过激光高度计切换激光测距仪，同时控制纵向高度和横向速度。

"隼鸟2号将执行三次取样任务，然后带着样本返回地球."曾祥源告诉《科学日报》，开展小行星采样和返回任务意义重大。一是小行星样本的科学意义。小行星进化程度低，并且保留了太阳系早期形成的原始信息。“龙宫”的表面只有大大小小的石头，没有风化层，保留的信息可能更完整。样本送回后，研究人员可以长期使用它进行精细研究，为揭示太阳系的起源和行星的演化提供重要线索。第二是着陆取样的技术意义。深空自主控制技术、探测推进技术和采样技术都是人类一直在努力争取的高新技术。它们在促进高技术创新和增强科技实力方面发挥着重要的主导作用。中国的“嫦娥四号”登月和“玉兔”巡逻机就是很好的例子。