软体机器人无需动力就能改变形状

据国外媒体报道，来自哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和加州理工学院工程与应用科学学院的科学家开发了一种新的软机器人。软机器人能够响应外部刺激而移动和改变形状，为未来的无缆软机器人铺平了道路。

该团队转向折纸，并使用连续折叠来创造一个多功能的软机器人。折纸可以在单一结构中编码多种形状和功能。机器人使用的液晶弹性体受热后会改变形状。

3D团队打印了两种在不同温度下折叠的软铰链，并且可以按照特定的顺序进行编程。这种铰链使得团队更容易对机器人功能进行编程，并控制机器人如何改变形状。参与该项目的研究生康纳·麦克马汉说，有了这项技术，你只需要对结构的一些小区域如何响应温度变化进行编程。

科学家们已经制造了几个软件设备，包括一个叫做“滚球机器人”的无绳软机器人，它长约8厘米，宽约4厘米。当机器人被放置在大约200摄氏度的高温表面上时，一组铰链折叠起来，机器人被卷成一个五边形的“*”

另一组铰链嵌在“*”的五个边上。铰链在与热表面接触时会折叠，并将“*”推到下侧。发生这种情况时，下一个铰链会折叠。当铰链脱离热表面时，它们会展开，为下一个循环做好准备。另一种装置在高温环境下折叠成回形针形状，冷却后展开。