两栖“机器蟑螂”可探索水下环境

根据哈佛大学官方网站的最新消息，该大学的研究人员开发了一种“两栖”移动微型机器人(HAMR)，它看起来像一只“机器蟑螂”，可以在陆地上行走，在水上游泳，甚至必要时可以在水下行走。这种设计为小型机器人找到了一个新的位置。

研究人员解释说，HAMR使用“多功能脚垫”，它可以根据液体表面张力产生的浮力在水面上游泳，更重要的是，它可以突破水面，在必要时通过施加电压潜入水下。整个机身覆盖有特殊的防水涂层，可以避免水下短路。

HAMR还有4对不对称襟翼。利用襟翼和周围水之间不稳定的相互作用，HAMR可以产生类似潜水甲虫的游动步态，使其能够有效地向前游动和转向。此外，在水面上移动还能使它避开水下障碍物并减少阻力。

这项研究发表在《自然通讯》杂志上。该论文的主要作者、哈佛大学工程与应用科学研究所的博士后研究员凯文·陈(Kevin Chen)说:“这项研究表明，微型机器人可以利用小尺度物理，在这种情况下是表面张力，为大型机器人执行极具挑战性的任务。”

该机器人的重量相当于一个回形针，只有大约1.65克，可以承载1.44克的额外负载，并且可以以高达10hz的频率滑动双腿。研究人员指出，机器人的大小对其性能至关重要。如果它太大，可能很难浮在水面上。如果太小，很难产生足够的力来打破表面张力(淹没)。

在水下环境中，HAMR表现出与陆地上相同的优越机动性。但是，它还是有一些缺点，比如在水下潜水后，它只能依靠水下的斜坡慢慢爬回地面。研究人员将在下一步集中解决HAMR外流的问题，希望找到一种方法，让HAMR返回没有坡道的土地，可能使用脉冲跳跃机制等。