德公司推仿蜘蛛机器人：能爬行还能变成圆筒滚动

4月28日，据国外媒体报道，德国机器人公司Festo最近开发了一种新型蜘蛛机器人，它能像真蜘蛛一样蜷曲成一团滚动。虽然看起来很吓人，但机器人并不好斗。它模仿生活在摩洛哥沙漠中的一只真正的蜘蛛，蜷缩成一团以躲避捕食者，并用腿向前滚动。

这个机器人属于机器人的一个分支，叫做仿生学。它根据自然界现存的有机体设计相应的机械系统。“比模仿自然生物更重要的是我们从中获得的经验，”费斯托仿生项目负责人埃利亚斯·克努特本在电话采访中说。“我们通过探索生物学中迷人的原理并找到相应技术问题的解决方案，从大自然中获得了启示。”

Flic-flac摩洛哥蜘蛛

在撒哈拉沙漠北部，当摩洛哥的后翻蜘蛛被激怒时，它的移动速度可能会翻倍，像体操运动员一样翻滚。像滚筒一样滚动并翻转。克努森指出:“这种蜘蛛的行为是独一无二的，到目前为止，我们所知的其他动物都没有这样做过。

照片:这个蜘蛛机器人比真正的摩洛哥后转向蜘蛛大得多。

令人难以置信的是，摩洛哥的反型蜘蛛不是由生物学家发现的，而是由仿生学教授英戈·雷森博格发现的。“他是仿生学的先驱之一。虽然他不是生物学家，但他对沙漠有强烈的热情。他在2008年发现了这只蜘蛛。从那以后，他就迷上了这只蜘蛛。两年前，他问我们是否可以在这个项目上合作，”克努森补充道。

照片:2015年Festo发布的蝴蝶机器人群情群言

结果，蜘蛛机器人诞生了，它被命名为生化机器人。它比真正的摩洛哥后转向蜘蛛大得多，它的15个微型马达忠实地恢复了自然运动模式。有些人说它看起来像电影《星球大战》中的战斗机器人德洛迪卡，但克努森保证这种相似只是一种巧合。

虽然这只是一个研究项目，但具有各种运动特征的机器人可能会在复杂的环境中改变现有的游戏规则。它的设计者认为，这种蜘蛛机器人可以应用于农业、海底勘探，甚至登陆火星表面。我们现在的沙滩车总是有陷入沙子的问题。总有被困在沙子里的风险。

吴福

早在2011年，Festo就因发布了鸟类机器人SmartBird而出名。这是第一个能像真正的鸟一样飞行的机器人，模仿银鸥。克努特森说:“我们在制造带有扑翼机构的飞行机器人方面有着悠久的历史，这些机器人自展览发布以来受到了很多关注。

扑翼机器人比其他类型的飞行机器人更难设计和控制，因为它们不像螺旋桨那样提供持续的升力。

新发布的BionicFlyingFox是Festo在自然界中复制蝙蝠等动物无羽毛飞行的尝试。它的翼展为7.4英尺，可以在空中*滑行，而研究人员只控制起飞和降落。

它模仿了狐蝠的飞行风格，这给设计带来了许多挑战。

“首先，我们需要能够将这样一个有着如此巨大扩张的机翼折叠成一小片。为此，我们开发了一种使用3D针织织物的弹性薄膜和两层不渗透薄膜的组合。结果是很好的可扩展性，但也很轻，”克努森指出。这个飞行机器人只有580克重。

Festo开发的其他飞行机器人包括装满氦气的飞艇企鹅和四翼蜻蜓机器人。此外，该公司还开发了一个精巧的蝴蝶机器人集群，这是第一个参与群体行为的蝴蝶机器人。

就像一辆概念车

这些机器人没有一个能在市场上买到。那么Festo为什么制造这些机器人呢？

克努特森指出，“我们收到了来自玩具行业、无人机行业和军方的许多请求，但我们仍然不愿意出售它们，因为它们与我们有着密切的联系。我们更喜欢在会议、交易会和博物馆展示它们，”克努特森说。

Festo主要受益于气动布局和工业自动化，但机器人动物是测试创新设计的有趣方式，这一结果最终可能出现在普通工业机器人上。

“例如，为了制造机器人袋鼠，我们做了大量的研究，研究如何将能量从着陆阶段应用到下一次跳跃。我们还需要自动化领域的相关成就，也就是说，马达朝一个方向运动，然后停止，然后朝相反的方向运动。受这些想法的启发，我们现在有了一些技术解决方案，”克努森说。

克努森指出，这个过程非常类似于汽车行业使用概念车的方式。它是最具创新性的测试平台，有一天会把这些想法变成真正的产品。

但是克努说，“它们中的大多数不会成为产品，但是我们会向所有的动物学习。”(韩冰)