会做俯卧撑，还能“软着陆”，世界上最快的机器猫亮相

照片:游戏机器猫是一个开源项目

由企业家李荣忠教授设计的Nybble是世界上最快的机器猫。最重要的是，这种机器猫使硬件编程变得更加容易。这只又快又轻的机器猫主要由木头制成。

高科技，低成本

李荣忠对波士顿电力公司和索尼的机器人印象深刻，但他看到了普通用户体验这项技术的一个重要障碍:价格。艾博的价格接近3000美元，相当于一只高级纯种狗的价格。相比之下，尼布尔只需要1700多元人民币，并使用两个3.7伏锂离子电池供电。

为了实现低成本，尼布尔使用了阿尔杜诺微控制器。Arduino微控制器是一种廉价的电子板，可以连接数字或物理对象。微控制器像点击按钮一样接受输入，并能同时提示输出，就像开灯一样。Arduino很容易上手，并且有足够的灵活性来处理复杂的项目，比如在车库门上安装指纹扫描仪。对尼布尔来说，这可能看起来像猫被爱抚时发出的咕噜声。

如果添加了更复杂的功能，用户可以在Nybble中添加一个人工智能芯片，如树莓Pi，给机器猫更好的深度感知和个性，包括“随机情绪”。

为什么机器猫被制造出来了？

尽管尼布尔的身体是由木头制成的，但它的运动绝不是这样的。

尼布尔可以*伸展，折叠双腿，蜷缩身体，做俯卧撑。由于它的橡胶爪子和减震关节，它甚至可以从某个高度跳下来，模拟一只真正的猫的“软着陆”。

照片:纽约机器猫主要由木头和便宜的木片制成。

“最大的挑战是实现猫的四条腿运动，这在机器人领域是一个长期的挑战，”李博解释说。“它需要软件和高*度硬件之间的无缝合作。在过去，这项研究主要由大公司和实验室领导。

作为一个爱猫的人，李认为猫的不可预测性与人工智能的神秘相吻合。对于机器人领域的新手来说，一个更可爱的猫机器人可能看起来更容易接近，也不那么令人生畏。

“这些年来，我已经厌倦了同样的动物形状的设备。现在孩子们可以在一种新型玩具上学习物理和编程。机器人专家可以在更便宜的平台上专注于他们的移动算法。软件开发人员可以在像宠物一样的机器人上编写人工智能增强应用程序，这比带*的“iPad”好多了。”

猫只是这个机器人的一个原型。李解释说，有了先进的硬件，猫机器人可能会有更多的朋友-机器狗，机器马，甚至有一天机器大象。

尼布尔还在原型开发阶段，但李希望扩大生产规模，让第一批机械猫:“我只是想让这个顽皮的小家伙住在一个干净，智能但安静的房子。”