完成你双手以外的工作——松下推出“第三只手”机械臂及最新机器人技术

中新社北京1月28日电(记者张)据环球新闻网近日报道，日本松下公司近日在东京展示了其机器人技术的最新研究成果，包括“三只手”机械臂和最新机器人控制技术。

机械手是非常有用的，但它是一个复杂的系统，需要考虑参数摄动、外部干扰和未建模动态等不确定性。然而，对于不同的任务，需要规划机械手关节空间的轨迹以成功建模。

目前，日本松下公司正努力推动机器人技术在工业、农业、物流、医疗和服务等许多领域的研发和应用。松下在东京和大阪建立了机器人技术中心，聚集了近600名研究人员来研究关键技术。此外，松下还与日本的大学——早稻田大学、东京大学等六所研究机构合作进行机器人技术的研发。

在最新的演示中，工程师们戴上了特殊的传感器眼镜，通过眼镜，他们用眼睛和密码来指导机械手操作。这个机械臂安装在工程师身上，看起来像是有另一只手臂，所以它被称为“第三只手”机械臂。松下和早稻田大学联合开发的机器人手臂可以完成人手无法完成的任务和项目。在演示中，当人安装板时，“第三只手”机械臂可以帮助稳定目标物体，并且还可以非常准确地将螺丝刀握在人手中。

此外，松下还展示了自动回避和自动跟随的相关技术成果。例如，可以实现“自动驾驶”的电动轮椅和可以保持大约半米距离的自动感应手提箱也在轮椅自动驾驶期间“尾随”在后面。研究人员相信，这项技术将用于开发具有自动回避和自动跟随功能的交通机器人，这些机器人将来可以放在繁忙的大型公共空间，如机场。