我国成功研发智能辅助驾驶系统 目标识别准确率达世界水平

记者26日从中国航天科技第二研究院第二系获悉，该系最近成功开发了“基于深度学习的智能辅助驾驶系统”。它内置了几厘米大小的芯片，可以实现实时准确的环境智能感知，目标识别精度达到世界先进水平。

公共数据显示，智能驾驶目标识别的最高准确率为90.55%，但处理一张图片需要4秒钟。两种智能辅助驾驶系统的算法准确率为90.05%，处理一幅图像只需0.03秒。

目前，这两个团队已经突破了一系列核心技术，包括多目标检测与识别、可驾驶区域分割、车道检测等。，并在深层神经网络压缩、深层神经网络编译工具链、智能加速引擎等方面形成了技术壁垒。该团队负责人郭睿表示，场景语义分割是为了让计算机理解它“看到”的图像代表什么，而深层神经网络可以通过学习消除背光、方向光、阴影、缺陷等因素对目标检测的干扰，自行提取高级语义特征。

郭睿表示，该团队的重点已经转移到“基于深度学习的智能驾驶辅助系统”的工程化和产品化工作上，并与相关汽车工厂联合进行了功能测试和试生产。预计小规模生产将于今年年底完成。

此外，该团队正在开发一种集可见光、红外和毫米波雷达于一体的新型智能传感器，以应对军车行驶环境中复杂多变的光线、夜间行进禁令照明等特殊场景，满足军车全天候辅助驾驶的需求。该团队在智能感知、智能决策等方面积累的先进技术正在武器系统目标检测与识别、智能指控等领域逐步发挥作用。