无人机是怎样“导向”目标的？

制作:中国科普

作者:岳江峰

策划:宋雅娟

监督人:光明网络科普部

网友问:无人机如何“引导”目标？

专家回答:

无人驾驶飞行器不同于“全程无人驾驶”的导弹和“全程有人驾驶”的有人驾驶飞机。应该说，他们是两者之间的一架飞机。它如何引导目标？无人机的所有飞行数据都通过数据传输到地面控制站，然后地面控制站发出指令完成。如果无人机要从一个地方飞到另一个地方，就必须通过全球定位系统或其他导航仪器连续获取无人机的当前位置坐标，根据无人机的位置调整无人机的姿态，最终到达目的地。

目前，各国无人机的飞行控制大多采用GPS卫星导航系统和惯性导航系统相结合的方式。许多无人驾驶飞行器都配备了传感元件，如加速度传感器、陀螺仪、电子罗盘、磁强计等。此外，无人机还需要知道它的精确位置，所以无人机配备了一个全球定位系统信号接收器，即内置一个全球定位系统模块。导航系统在无人机的应用中起着重要的作用。导航技术保证了无人机在起飞、导航和着陆全过程中的飞行安全。内置的全球定位系统模块在起飞、悬停和飞行期间始终精确定位无人机，为无人机的下一步行动提供基础。

在无人机飞行过程中，根据地面控制站的指令，利用机载全球定位系统接收机和地面控制站的全球定位系统接收机对无人机进行差分定位，然后地面控制站的计算机进行地图定位，计算无人机位置与计划路线的偏差，然后将数据传输给无人机， 无人机的姿态和方位由无人机的飞行控制系统调节。

无人机利用全球定位系统“引导”目标的流程图(网络图片)

专家介绍:岳江峰，原《中国国防科技信息中心军事期刊》主编，毕业于中国人民解放军国防科技大学，从军20余年。他现在是某研究所的高级工程师兼总工程师。他在军队科技进步中获得了一等奖和三等奖。他在各种网络媒体上发表了100多篇文章，并创建了“谢事件”公开号码。