你知道卫星导航都有哪些种类么？一起来看看

导航的应用在日常生活中非常普遍。没有导航，许多企业可能无法开展业务。我们通常使用基于卫星导航和定位系统的导航方法。此外，还有许多其他导航方法。本文将带您了解导航的类型。

天文导航是一种早期发展起来的导航方法，最早应用于陆地。我们国家的古人用北斗七星指北方来确定大概的位置。后来，天文导航技术被应用于导航。确定自己在茫茫大海中的位置非常重要。导航员可以通过观察不同天体的高度和方位角来直接计算船只的位置。天文导航对当年完成第一次环球航行的航海家来说意义重大。后来，天文导航被应用到航空和航天领域。基本原则仍然是通过观察遥远的天体来确定位置。但是这种方式易受天气影响。

无线电导航利用无线电在太空中以光速直线传播的原理。一旦确定了无线电波从发射器到接收器的传播时间，就可以确定收发器之间的距离，即光速和传播时间的乘积。通过测量不同发射机到同一接收机的距离，可以计算出接收机载波的位置。由于发射机位置不同，无线电导航可分为陆基无线电导航和天基无线电导航。陆基无线电导航系统的发射机位于陆地上，天基无线电导航系统的发射机位于人造卫星上，因此也称为卫星导航。我国常用的全球定位系统导航系统和北斗导航系统属于卫星导航系统(或天基无线电导航系统)。卫星导航精度高，但易受电磁干扰。

所有上述导航技术都要求导航设备接收外部导航信息。然而，导航信息在传输过程中容易受到电子干扰和天气的影响。因此，后来开发了另一种不需要接收外部信息的导航技术——自主导航。惯性导航是自主导航技术的典型代表。

惯性导航简称惯性导航。它通过测量载体在所有方向上的加速度并执行积分运算来获得载体的位置和速度。惯性导航系统的主要测量装置包括三个加速度计和三个*度陀螺仪，加速度计敏感地测量载体在三个平移方向上的加速度，三个*度陀螺仪敏感地测量载体在三个旋转方向上的加速度。为了获得载体的位置数据，需要对每个测量通道的输出进行积分，因此惯性导航误差将随着时间积累。为了获得更高的精度，不仅要求载体精确地知道导航的初始位置，还要求惯性测量单元具有很高的精度。惯性导航具有很好的自主性和保密性，因为它既不向外界传输信号，也不接收外界的信号。

随着科学技术的进步，导航技术也在不断发展。品种逐渐丰富，精度日益提高。然而，每种导航方法都有其优缺点。因此，在工程中有时使用组合导航来实现互补优势。例如，全球定位系统和惯性导航系统可以实现更好的导航和定位效果。

空军指挥学院教授徐邦年在这篇文章中进行了一次科学检查。