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控制论是什么?

科普小知识2022-07-17 00:07:13
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控制论研究生物系统,包括人类和各种非生物系统(如工程系统、化学系统、通信系统、经济系统等)。)。所谓的系统是一个具有一定功能的整体,它由相互制约的各个部分组成。

孵化器是一个简单的系统。如图所示,构成系统的基本部件是:电源、开关、加热电阻丝、盒子和执行动作的人。因为我们的目标是保持恒温器中的温度恒定,这是一个控制系统。受控对象是恒温器中的温度。控制模式是打开或关闭电源开关。

如果希望箱内温度保持在20℃(假设环境温度低于20℃),那么当操作者观察到温度计值低于20℃时,他将关闭开关并打开电源加热,从而提高箱内温度。当温度升至20℃时,操作者关闭开关一段时间,箱内温度会因散热而下降,然后操作者必须打开开关对箱进行加热。重复上述过程,操作者用眼睛观察温度计,用手控制电源开关,基本上可以将箱内温度保持在20℃。

如果我们用自动控制技术代替人工,它将成为一个自动恒温系统。它与手动恒温系统的不同之处在于,它减少了操作人员的数量,但增加了一个弹簧、一个继电器和相关电路。在温度计的底部和20℃时,有一根电线分别与电源相连。这些附加部件的功能是取代手动操作。当继电器电路的电源接通时,将产生吸力,并且开关将打开(关闭),因此加热电阻器将不工作(停止加热)。如果继电器电路中的电源关闭,继电器不产生吸力,开关在弹簧张力的作用下闭合,加热器电路的电源接通,加热器开始加热。

该系统如何实现自动控制?原理很简单。由于温度计中的水银可以导电,当水箱中的温度低于规定值20℃时,继电器电路断开,不产生吸力。弹簧拉紧(关闭)开关。加热器电路通电,电阻丝发热,油箱中的温度继续上升。一旦温度上升到20℃,水银打开继电器电路。因为继电器产生的吸力大于弹簧的张力,所以开关关闭,加热器停止工作。可以看出,在自动恒温系统中,弹簧和继电器接管了操作者双手的工作——闭合或打开开关;温度计上的接线相当于人眼的观察。它可以根据箱内是否达到规定值来启动继电器,从而实现自动恒温的目的。

从以上简单的例子中,我们可以归纳出自动控制系统的一个突出特点,即系统的自动控制过程就是信息传递和转换的过程。但是当系统中的信息传输被阻断时会发生什么呢?让我们再举一个美国革命的例子。

当时,英国殖民者为了巩固其在美国的殖民统治,有效地镇压美国人民的起义,组织了一场重要的战役。这位英国指挥官设想,一支军队将从加拿大出发,在一个叫萨拉托加的地方加入另一支来自纽约的军队,对那里的起义部队发起双重攻击,试图一举消灭起义部队。然而,战斗的结果并不像英国指挥官预期的那样。当其中一个部队到达指定地点时,其他英国部队从未加入他们。结果,形成了一种被动的单打独斗的局面,并被打败了。后来发现,由于疏忽,只有一台机组接到操作命令,而另一台机组根本没有接到命令。

显然,英国军队失败的主要原因是信息障碍。他的下属根本没有收到上级的任何指示,因为英国军队只从上到下传递信息(命令),从下到上没有反馈。所谓“反馈”是指输入指挥控制系统发出的命令信息(也称为系统输入)后,将信息动作的结果(也称为系统输出)返回到系统输出端,然后根据系统输出是否与系统输入(规定值)相匹配,将动作应用于系统的过程。这也是控制论创始人维纳提出的“双向交流”的概念,既包括从系统输入到系统输出的正向信息传递和转换,也包括从系统输出到输入的反馈信息。从控制论的角度来看,系统的自动控制过程是通过“双向交流”的信息反馈联系来实现的。在系统中信息的这种往返过程中,形式不断变化,最终控制目标得以实现。这是控制论揭示的自动控制系统的反馈机制,这是自动控制系统的第二个特征。