走近“玉兔号” 解密我国首个月球车

嫦娥三号将在12月中旬迎来一场至关重要的第一次世界大战。如果进展顺利,“玉兔”将脱离嫦娥的怀抱，进行探月。作为中国第一个月球车，玉兔长什么样？如何在月球上工作？特点是什么？记者采访了中国航天科技集团公司航天技术研究所的专家。

“玉兔”:有力而快速

月球车，也称为月球车，是一种高度集成的航天器，可以自动在月球表面移动，并完成探测、采样和携带等任务。它是完成月球零距离科学探索任务的重要平台。

在中国的神话传说中，嫦娥抱着玉兔飞向月亮。玉兔被赋予各种形象，如纯洁、善良、敏捷和智慧。中国第一个月球车以全球名字命名为“玉兔”。

据了解，外国在20世纪60年代开始开发月球车。目前，只有苏联和美国成功开发了五架月球车，并成功实施了月球探测活动。

中国空间技术研究院的专家表示，经过10年的艰苦研究，中国已经成功开发出第一台月球车。“玉兔”月球车重约140公斤，呈长方形盒子状。当太阳翼折叠时，它长1.5米，宽1米，高1.1米。它有6个*，全身闪闪发光。为了便于在月球上进行科学探索任务，“玉兔”配备了许多珍宝，如全景照相机、月球雷达、粒子激发x光光谱仪和红外光谱仪。

专家这样描述它:肩膀上有“太阳翅膀”，脚上有“热*”，腹部穿着“金色盔甲”和许多“秘密装置”。

“玉兔”有着伟大的使命和强大的技能。

一路上，“玉兔”都有很多登月任务。

据报道，“玉兔”号的科学探测任务主要包括:调查月球表面的地形和地质结构，调查月球表面的物质组成和资源，以及探测月球土壤的物理特性。

嫦娥三号探测器的总设计师孙泽洲说，“玉兔”应该能够携带探测器在月球表面进行多点定位探测。在月球表面的某个区域安全驾驶，平稳地接近感兴趣的目标；尽管月球车主要由地面遥控操作控制，但它必须具有独立实现危险应急和局部避障的能力。而且能够适应月球表面环境，安全度过月夜。在月球上经过寒冷的环境后，一个人不能“坠毁”。这是中国首次对地球以外的天体进行多点定位探测。“於菟”可以说是“承受着巨大的压力”。

专家指出，“玉兔”在地面模拟试验中充分展示了优异的性能。它有很高的强度，能爬山，能超越障碍，能承受300摄氏度的温差，并且对它在月球上的表现充满信心。

“玉兔见月”集工作与休闲于一身

据介绍，中国“玉兔”月球车样机有九个子系统，即移动子系统、结构与机械子系统、制导与导航子系统、综合电子子系统、动力子系统、热控子系统、遥控子系统、测控数据传输子系统、有效载荷子系统等。

“玉兔”有三种主要工作模式:行走、探测和通信。摇臂悬挂配置，轮式行走装置，独立驱动；利用立体视觉完成对周围环境的识别；根据环境信息，实现安全路径规划；利用机械臂辅助仪器实现定位检测；利用月球雷达探测土壤厚度和分层信息。

据报道，当月夜到来，月球表面的光和温度环境不能满足月球车的工作要求时，於菟将会休息并进入睡眠模式，只需确保与地面的必要遥测连接。大多数科学检测仪器被关闭，电源和热控系统负责提供仪器的存储温度条件。当下一个月亮在白天到达，并且光线和温度条件满足要求时，月球车将会醒来并进入新一轮的工作。

据了解，到目前为止，全球已经完成了129次探月任务，成功率为51%。人们期待“玉兔”去探月，讲述一个不同于神话和传说的故事。