“玉兔”日行21米巡拍月球

截至12月21日20: 05，在北京航天控制中心的远程操作控制下，“玉兔”号从B点顺利到达C点和D点，行程约21米。在C点和D点，它进行图像成像和全景摄像机、导航摄像机和其他图像的向下传输。根据对实时返回的遥测数据的分析和判断，着陆器和月球车子系统在北京航天控制中心工作正常稳定。

12月21日5点左右，记者在北京航天控制中心飞行控制大厅的大屏幕上看到月球车“玉兔”正在缓慢前进，月球表面的车辙痕迹非常清晰。据飞行控制中心的专家介绍，月球车由于其复杂的环境、多样的地形以及光和温度等环境因素，主要依靠北京航天控制中心的远程控制。如果把太空飞行比作驾驶铁路机车，遥操作就是在未知的地形上驾驶越野车。地面利用向下传输的图像数据恢复月球外观，实时规划行驶路线，控制月球车避开月球表面的各种障碍物，实现月球表面的安全行驶控制。

据了解，北京航天控制中心认真审查了任务规划和控制策略，并认真执行，以确保远程操作的准确性。在“於菟”号结束午餐休息24小时后，它向着陆器发送了500多个遥控命令，注入了200多帧数据，向月球车发送了近200个遥控命令，并注入了60多帧数据。所有命令都正确无误地执行了。