机器人+：传统产业的洛阳样本

离中国江西洛阳第一拖拉机厂不远，有一个巨大的车间。在这里，依托中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能设备创新研究所(以下简称研究所)，一系列智能机器人和智能设备相继问世，包括酿酒行业使用的上甑机器人、电网巡检机器人、仿生机器鱼等。

近年来，国家大力倡导“工业4.0”战略。在这种背景下，中智洛阳研究院正努力推进机器人与传统产业的转型与融合。

“依靠中科院自动化研究所强大的科研力量和地方*的大力支持，我们正在努力把洛阳自动化研究所建设成为成果转化的桥头堡和该所与地方*合作的标杆，建设一个更加开放和创新的新研发平台，”洛阳自动化研究所执行副总裁张贤明日前在接受《中国科学报》采访时表示。

针对行业需求的研发

八月下旬的洛阳，气温仍然很高。走在3000多平方米的车间里，我明显感觉到室内温度高于室外温度。没有空调，只有一个大的摇头风扇。中国科学院自动化研究所助理研究员宋海涛和他的同事正在耐心地调试一种检测白酒中杂质的设备。尽管他们汗流浃背，但他们没有放松。

这种测试设备有一个转盘系统，一条传送带和一台计算机。红色和棕色的酒瓶从传送带上一个接一个地被运送，一个带有高精度摄像机的探测器探测到转盘上的每一个酒瓶。闪光灯闪烁后，宋海涛可以通过一种精确的算法在电脑上看到每个酒瓶中的杂质情况。

“对于所有使用不透明瓶子的高端白酒，制造商需要在包装前检测瓶子中的毫米杂质。传统的方法是使用强光和人眼，这不仅消耗人力，而且损害人们的健康。有了我们的自动检测系统，这个问题可以完美地解决，”宋海涛说。

该系统的创新之处在于每个摄像头都配有嵌入式芯片，可以大大提高数据处理能力。“我们的团队在嵌入式系统、视觉检测等方面有着深厚的积累。在接受了中国一家知名白酒制造商的研发要求后，我们在大约两年后成功开发了该系统。目前，我们已经收到了10多家酒类制造商的订单，”宋海涛说。

在厂房的另一边，中国科学院自动化研究所的副研究员方立新正在操作一个自动酒糟灌装机器人。这也是为白酒行业开发的高端智能设备。

所谓的酒醅是蒸高粱，用曲发酵，然后蒸馏得到酒醅。这些酒醅通过传送带自动从漏斗输送到高处，然后通过机械臂喷洒到酒醅桶中。“在传统的酿造业中，运输发酵谷物需要手工操作。同时，由于酿造过程中酒醅在桶内分布不均匀，蒸馏过程中可能会有气体泄漏，影响酒的质量。事实证明，非常有经验的老主人需要用肉眼和感情判断是否用光了煤气，并在煤气用光的地方及时装满发酵的谷物。但现在我们有了这样一种机器人，它可以实时获取糟桶内的热量分布和糟的深度信息，并通过计算机控制机械臂来实现“光的传播和均匀传播”以及“探索大气和填充甑”。方立新表示，白酒企业使用这种机器人可以使白酒蒸馏过程的质量可控，完全取代人工操作，易于大规模推广。

该机器人系统也来源于相关白酒生产企业的行业需求。经过介绍，它找到了中国科学院自动化研究所寻求帮助。大约一年后，研究人员已经成功开发了这个系统，目前正在等待制造商的认可。

成就转化的加速器

事实上，除了白酒行业的这两大成就外，中智洛阳研究院还在其他方面进行了产业化探索。

张贤明表示，中国科学院洛阳研究所自2014年10月成立以来，以高新技术研发和产业化为根本目标，至今已成功孵化出五家产业化公司，堪称成果转化的加速器。例如，宋海涛和方立新的项目已经是中科郝建(洛阳)自动化技术有限公司的产品

在中智洛阳研究院的办公楼里，《中国科学报》的记者还体验了中科博思德(洛阳)智能控制技术有限公司的仿生机器鱼的操作。该公司主要从事教育娱乐机器人及相关电子产品的研发。这种“鱼”的卖点是它不仅有鱼的形状和鳞片，还能模拟鱼在水中的摆动。该产品还允许操作员通过自己的编程设置仿生鱼的游动轨迹。

目前。仿生机器鱼已进入大规模生产阶段，并已出售给青岛智能工业技术研究所和合肥奥拓自动化优先公司进行科普教育。

此外，中科院自动化研究所张团队的相关成果也在洛阳实现了产业化，成立了中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司，该团队成功突破了手机玻璃盖板的在线检测，从成立伊始就获得了千万级天使轮投资。目前，该团队开发的手机盖板玻璃自动检测系统已应用于东莞、湖南等地的相关厂家，预计2017年销售收入将超过3000万。

“洛阳模式”的力量

“应该说，我们非常重视中科院自动化技术与洛阳本地产业的融合，中科院的慧远也在洛阳接受了本地投资。从两年前的社会效益到今天，我们可以说已经取得了一定的经济效益，”张贤明说。中咨洛阳研究所的成功可谓“洛阳模式”。

张贤明认为，从本质上讲，中智洛阳研究院是一种不同于传统机构的新型研发机构，打破了传统的人事管理方式。正是制度和机制的创新，使新型研发机构充满活力。

例如，中智洛阳研究所是由河南省科技厅、洛阳市*和中国科学院自动化研究所共同建设的。每个人都有自己的分工和重点。在用人机制方面，研究所实行自负盈亏，批准设立专门人才，并实行设立备案制度。研究所实行企业化运作，资金使用实行独立核算，充分发挥科研团队在人员选拔中的创新地位和作用。

洛阳市科技局前局长任长山表示:“在管理方面，当地*给了中智洛阳研究院很大的*，并实施了‘支持不干涉、放手、不放手’的方法。”。

张贤明认为，“洛阳模式”的核心在于拥有一支优秀的技术创新团队，“掌握核心技术是基础”，科研人员的技术优势大大缩短了其成果落地的时间。同时，中智洛阳研究院非常重视针对市场的痛点，解决常见的技术问题。专业人员进行了大量的市场调查，并广泛联系了应用端。

“在短短两年多的时间里取得如此多的成就并不容易。新的研发机构，如中智洛阳研究所，是河南省努力支持发展的目标。我们还在研究和发布相关政策，以增加洛阳市科研成果转化的激励机制。我也希望未来洛阳能有更多的成果转化，更好地促进经济发展。”洛阳市科技局局长王锦说。