你知道力学中最基本的理论是什么吗？

主题如果指的是经典力学得话，有那麼几套基本理论可寻。

1. 最开始自然是牛顿力学，也就是牛顿三定律，另加力的单独功效公理，和哥白尼-拉普拉斯可预测性原理。

2. 之后便是达朗贝尔、拉格朗日明确提出来的一套根据虚位移（等时变分）上的功的说法，可以合理解决系统软件管束有关难题。若当、高斯函数也明确提出了相近的原理，通称为微分变分原理。这种原理较为某一時刻真正健身运动与很有可能健身运动的差别。

3. 再高一点便是拉格朗日、哈密顿各自明确提出的根据管理体系的某一涵数的结构力学基础理论。一个涵数就包括了管理体系内的全部信息内容。一样根据变分原理，是另一类微分变分原理。根据广义坐标，解决难题更灵便。

4. 能导出来2、3中微分变分原理的更高級的原理较为的是真正健身运动和很有可能健身运动在一段时间内的相对路径，也就是正道和旁通中间的较为。有最一般的哈密顿積分变分原理和没有時间的马培都原理（或是叫马克比原理）。

总结：甲. 牛顿力学的五大公理。乙. 哈密顿積分变分原理。丙. 各种微分变分原理。甲乙等额的，更为一般，都能计算出丙。能够 参照马尔契夫的‘理论力学’。里边有十分形象化的阐述。或是数学课再好一点参照阿若德的‘经典力学的数学原理’。