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我国首个仿人机器人打起太极拳

科普小知识2022-07-29 09:29:26
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随着几个太极拳动作的顺利完成,中国第一个人形机器人通过了北京理工大学国家863项目组的验收。验收专家认为,该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统方面取得了重大突破,标志着中国的仿人机器人研究已经进入世界先进行列。

昨天在验收现场,在项目组杰出教授黄强的指挥下,帷幕缓缓拉开。名叫BRH-01的机器人慢慢出来,膝盖微微弯曲。由于担心他会摔倒,研究人员在他身后挂了一根钢丝。钢丝是由两条滑道和铁轨拉动的,所以每一步都会有机械冲击。BRH走到场地*停下来。稍事耽搁后,他开始打太极拳。他做事有条不紊。真的是这样。据黄强教授介绍,这个人形机器人身高1.58米,体重76公斤。它有32个*度,能以每小时1公里的速度行走,步幅为0.33米。除了太极,机器人还能飞和走,还能在未知的道路上稳定行走。黄强教授说:“这种机器人的出现可以代替人在任何危险的环境中进行操作,比如反恐和爆炸物处理。”。“当然,它也可以做家庭护理,比如在医院帮助护理病人和残疾人。根据研究进展,我们最初决定让他参加2008年北京奥运会。”