我国首个仿人机器人打起太极拳

随着几个太极拳动作的顺利完成，中国第一个人形机器人通过了北京理工大学国家863项目组的验收。验收专家认为，该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统方面取得了重大突破，标志着中国的仿人机器人研究已经进入世界先进行列。

昨天在验收现场，在项目组杰出教授黄强的指挥下，帷幕缓缓拉开。名叫BRH-01的机器人慢慢出来，膝盖微微弯曲。由于担心他会摔倒，研究人员在他身后挂了一根钢丝。钢丝是由两条滑道和铁轨拉动的，所以每一步都会有机械冲击。BRH走到场地*停下来。稍事耽搁后，他开始打太极拳。他做事有条不紊。真的是这样。据黄强教授介绍，这个人形机器人身高1.58米，体重76公斤。它有32个*度，能以每小时1公里的速度行走，步幅为0.33米。除了太极，机器人还能飞和走，还能在未知的道路上稳定行走。黄强教授说:“这种机器人的出现可以代替人在任何危险的环境中进行操作，比如反恐和爆炸物处理。”。“当然，它也可以做家庭护理，比如在医院帮助护理病人和残疾人。根据研究进展，我们最初决定让他参加2008年北京奥运会。”