国防科大学子获中国研究生电子设计竞赛最高奖
科普小知识2022-08-03 10:20:13
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(通讯员张哲、曹武申)近日,国防大学电子科学与工程学院研究生研发的鹰眼自动跟踪无人机荣获第十一届中国研究生电子设计大赛“华为杯”团体特等奖。这也是两年后,该校学生第二次在比赛中获得最高奖项。
据悉,该系统是由国防大学研究生莫绍文、胡庆永、刘在导师郭玉兰的指导下开发的。它由一个微型摄像头和一个手机客户端组成。无人机升空后,用户可以在手机控制界面上设定目标,也可以依靠客户端自动检测和确定跟踪目标。当目标位置发生变化时,无人机可以立即辨别目标在高空的运动方向,自动调整飞行姿态并精确跟踪。同时,目标的速度、方向、轨迹等信息也被实时传输到客户端并显示在手机屏幕上。通过与电子地图的集成,用户还可以预设飞行路径,实现无人飞行器的自主巡航。
据介绍,在计算资源有限的情况下,很难实现对指定目标的实时跟踪。系统注重算法的适应性和及时性。当目标发生形变、高速运动甚至部分遮挡时,该算法仍能保持良好的跟踪效果。其精度和稳定性已达到国际先进水平。它在特种作战、侦察警戒、反恐和维护稳定等领域具有广阔的应用前景。
据悉,中国电子设计研究生大赛由教育部研究生教育发展中心、国务院学位办公室全国工程硕士专业学位教育指导委员会和中国电子学会联合主办,吸引了来自全国100多所大学的1400多支队伍。除《鹰眼》外,学校其他三部作品获得团体一等奖和二等奖,郭玉兰获得优秀指导教师奖,国防科技大学获得优秀组织奖,总分排名全国参赛高校前列。
《中国科学新闻》(第六版,2016-09-01)