天津大学研发出微创外科手术机器人

(记者通讯员蒋)由天津大学自主知识产权研发的微创手术机器人系统“妙手S”近日在长沙成功缓解三名患者的痛苦，标志着该科研成果已正式进入临床试验阶段，预计3年内投入生产。

机器人技术应用于微创外科，可以拓展微创外科医生的操作能力，改善医生的工作模式，规范操作，提高手术质量，对微创外科的发展具有重要意义。同时，系统可以实现远程操作。负责该项目的天津大学机械学院院长王树新表示，微创手术机器人在中国的实施还是空白。然而，中国自主开发的“智能手”系统将有助于降低同类产品上市后的价格和维护成本。具有广阔的应用前景和重大的经济社会意义。

据介绍，“妙手s”系统相对国外同类产品有三大技术优势:采用微创手术器械的多*度线驱动解耦设计技术，解决了运动耦合问题，固定、防滑、防松，更有利于保持精度；从操作者角度实现了可重构布局原理和实现技术，使机器人的“手臂”更轻，更适合手术需要。利用系统异构同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境中手、眼和仪器运动的一致性问题。

具体来说，该手术机器人突破了人手的限制，机械臂可以*旋转和摆动360度，手术操作更加精准；探视镜突破了人眼的限制，可将手术视野扩大数倍。医生只能通过远程控制计算机来执行需要一个以上人员的操作。