西班牙研究人员开发出高精度GPS系统

马德里卡洛斯三世大学的研究人员最近开发了一种汽车全球定位系统导航系统。与普通的全球定位系统相比，该导航系统对车辆的定位性能提高了90%，且成本较低。它可以安装在任何车辆上。该技术具有广阔的应用前景，能够实现协同驾驶、自动避障、碰撞报警等功能。

目前，商用全球定位系统导航器从卫星接收到的车辆位置数据与开阔区域的实际位置之间的偏差约为15米，而在城市复杂的道路条件下，定位误差已上升到50米，这是由于当信号反弹时，建筑物、树木、狭窄街道等被阻挡。

在城市交通条件下，这种新的导航系统可以精确定位2米内的汽车。在复杂的城市交通环境下，通过将全球定位系统与由三个加速度计和三个陀螺仪组成的惯性测量单元相结合，利用卡尔曼滤波器检测目标的位置和速度。组合导航系统由应用人工智能组和系统智能实验室联合开发。