中美研究人员开发出新型自动驾驶仿真系统

来自中国和美国的研究人员最近开发了一种自动驾驶模拟系统，该系统能够自动创建逼真的道路场景，并为自动驾驶车辆提供更可靠和更廉价的实验室模拟方法。

业界普遍认为，一个可靠和安全的自动驾驶系统必须能够在恶劣的测试环境下行驶数亿公里。根据这一标准，可能需要几十年的时间来充分利用真实的道路测试。因此，利用仿真系统进行仿真被认为是验证自动驾驶系统安全性最可行的方案之一。

百度研究所、北京大学和其他中国机构以及美国马里兰大学的研究人员在美国最新一期的《科学机器人学》上发表了一篇论文，介绍了他们的“增强现实自动驾驶模拟系统”能够基于真实的运动轨迹和场景图像自动创建逼真的道路场景。

研究人员表示，新的模拟系统可以使用激光雷达和双目摄像机扫描一段街道，然后使用新开发的数据驱动技术和扫描获得的轨迹数据来模拟与真实情况高度相似的交通流。同时，先进的视图合成技术可以在现有图像的基础上从任何视角生成场景图像，看起来像直接拍摄一样真实。

百度研究院高级研究员李伟告诉新华社，现有的基于计算机渲染、建模和机器人运动规划技术的仿真系统在场景元素方面不够逼真，运动受程序脚本控制，缺乏真实感和灵活性，无法避免人工校正和处理，导致成本高。然而，新仿真系统生成的图像非常逼真，不需要制作高成本的计算机绘图模型或编写复杂的程序来定义车辆和行人的运动。它可用于自动驾驶系统路径规划和决策算法的大规模训练、测试和评估。

该论文的合著者、马里兰大学计算机科学教授Dinesh Manocha说，新的模拟系统使用真实世界的图像和运动轨迹，因此它可以提供比以前的模拟方法更精确的信息，从而可以在自动驾驶系统应用于现实世界之前更好地测试系统的可靠性和安全性。