无人驾驶汽车勘测到的障碍物，可能根本都不存在

无人驾驶汽车的新领域越来越受到关注。好消息是它真的能帮助人们解决无聊驾驶、交通堵塞、交通事故等问题。，但与此同时，关于黑客攻击他们的消息层出不穷。据说现在，一个不到60美元的设备就能破解无人驾驶汽车的激光雷达系统。

光探测与测距(激光雷达)是一个集成了激光、全球定位系统和惯性导航系统的系统。它可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息，并进行后处理，建立三维模型。它最初仅用于军事目的。在过去的两年里，无人驾驶飞行器和无人驾驶飞行器已经开始使用它来躲避障碍物。

根据激光雷达的工作原理，裂解装置可以模拟不存在的障碍物，对无人驾驶车辆造成干扰，降低其速度，甚至使其难以移动。

软件安全公司安全创新的首席科学家乔纳森·佩蒂特在将于11月发表的一篇论文中描述了这种设备，内容如下:

这就像一个激光笔。攻击时你不需要脉冲发生器，只需要一个现成的设备，比如覆盆子派或者阿尔杜诺。

由于激光雷达系统使用激光脉冲，并且没有编码或加密，所以很容易伪造和重放。乔纳森·佩蒂特在他的研究中记录了IBEO Lux激光雷达设备的脉冲。现在，他可以欺骗雷达周围的障碍物，只要他在正确的时间将信号同步反馈给雷达。

通过这种方式，Petit成功地模拟了距离雷达20到350米的不存在的汽车、墙壁和行人。他说:“我可以模拟成千上万个障碍物，并对跟踪系统发起分布式拒绝服务(DDoS)攻击，使其无法识别真正的障碍物。”现在，即使雷达不能准确定位，Petit也能攻击汽车前部和侧面的激光雷达系统。

当然，这项工作的意义不在于表明IBEO产品是坏的。这种攻击并不可怕。它背后暴露的软件问题是最值得关注的。自动驾驶汽车的所有系统都由复杂的软件控制，非常容易受到恶意攻击。

然而，佩蒂特认为没有激光雷达制造商考虑过这个问题。他指出解决这样的问题并非不可能。一个更强大的系统可以使用其他数据来检测错误行为并过滤掉错误数据。