新型自主机器人管家能够自动识别环境物体

据国外媒体报道，未来的服务型自主机器人需要快速识别环境中的物体并充分发挥其潜力。然而，依靠计算机视觉的机器人经常发现很难在他们的环境中定义和区分物体。目前，美国卡内基梅隆大学的一个研究小组开发了一种“终生机械目标系统”，这种系统使“赫伯”机器人能够识别其环境中的物体。

科学家新开发的HERB机器人通过使用彩色视频设备、体感深度传感器、元数据和其他非视觉信号，可以更准确地理解周围环境中的物体。

“HERB”机器人是一个“双臂家庭探险机器人管家”。使用彩色视频设备、体感深度传感器、元数据和其他非视觉信号，可以更准确地提炼和提高对对象的理解和理解。这个过程将为高度自主机器人的最终发展奠定基础。将来，这些智能机器人会像人类一样自动识别和分析环境和环境中的物体。

卡耐基梅隆大学机器人学博士生阿尔瓦罗·科莱(Alvaro Collet)表示:“我们希望制造一种机器人，它可以在人们家中充当机器人管家，能够识别家庭环境，并且无需培训就能完成一些有意义的任务。”

HERB机器人可以通过视频获取对象的一些元数据或“领域知识”，例如:位置、时间戳、大小、体积、颜色以及对象是否可以被提起。它可以改进机器人的算法，帮助机器人在类似家庭的实验室中识别121个物体，不仅比普通机器人识别的物体增加了3倍，而且处理时间缩短了1.9倍。(闲适/编译)

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