佳佳
2016年4月15日，中国科学技术大学正式发布我国首台特有体验交互机器人“佳佳”。“佳佳”按真人1∶1等比设计，身高约1.6米，体重不到50公斤。这位高颜值服务机器人一亮相便迅速成为“网红”。
1、基本介绍
“佳佳”是中科大“可佳”机器人团队联合国内合作伙伴，历经三年研制出的第三代特有体验交互机器人，已初步具备了人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作搭配、大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。中科大可佳机器人团队将赋予其善良、勤恳、智慧的品格。
2、正式发布
佳佳
3、形象原型
网红“佳佳”是中国科学技术大学三代仿人服务机器人，它的原型来自中科大5位女生。
“佳佳”研发团队负责人、中科大机器人研究中心主任陈小平教授介绍，2011年，中国科大开始研制“佳佳”一代。当时，机器人研究团队把软体机器人作为一个科研方向。软体机器人骨骼是软的，相比于传统的机器人灵活性更强。明确科研方向后，该团队决定制作机器人的面部形象。
佳佳
最初，光有人脸形象没有表情使“佳佳”并不很受欢迎。2012年9月，机器人团队曾让“佳佳”一代在中国科大校史馆为大约500位参观者做引导和解说。测试结果表明，虽然“佳佳”一代引导和解说基本功能没有问题，但多数参观者对它的注意只能保持很短的时间。
“‘佳佳’一代只有简单的人脸相貌和人体外形，没有表情，不能与用户交流情感，这种解说机器人给用户带来的体验，与播放设备并没有本质区别。”陈小平说。在此之后，机器人团队把研究重点放到人机交互中的“特有体验”上来。
“手机和个人电脑都具有强大的人机交互功能，在平台、入口和用户黏性上都占据了先发优势。机器人如果不能带来特有、全新的用户体验，就不具备独立的产品价值，即使实现了产品化，也不太可能形成‘用户黏性’，也就无法在市场上生存。”陈小平说。
于是，研究团队从过去只关注功能，转变到把功能与特有体验联系起来，启动了新课题，不仅设计面部形象，还要研发面部表情。2012年7月，机器人团队在中国科大的女生中征集机器人的形象模特，经过一系列挑选，最后选中了5位女生，她们就成了“佳佳”仿人形象的最初原型。
4、产品设计
陈小平介绍，造型逼真、美丽端庄的“佳佳”初步具备了人机对话理解，面部微表情、口型与动作匹配，以及大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。相比以前产品，“佳佳”三代的眼睛已经可以自然转动，发音也和嘴型相符。但受材料限制，目前只能细声说话，不能大哭大笑。
佳佳
为了合理地设计“佳佳”形象，必须考虑一个更基本的问题，机器人形象的设计依据是什么？沿着这个思路，该团队意识到人机交互体验涉及形象、功能和品格三个层面，机器人形象是用户的第一体验，应该与机器人的功能和品格保持一致。经过探讨，团队初步确定了善良、勤恳和智慧三个品格，并把它们应用到“佳佳”的形象设计上。
“美女形象有很多种，但只有符合三要素的，才是合理的选择。例如，‘华贵’也是一种美貌，但与‘勤恳’不相符，所以被排除在外。于是，对应着这三种品格，有了现在‘佳佳’的样子。”陈小平说，善良、勤恳和智慧设定为机器人品格的“三原色”，不符合三原色要求的形象，会在一部分用户心理上引起抵触，从而破坏用户体验。
5、“佳佳”家族
“佳佳”是一个大家族里的成员，这个家族的“大姐大”叫“可佳”。除了与形象和表情直接相关的技术，“佳佳”基本上脱胎于“可佳”。
中国科大的智能机器人研究始于1998年。“佳佳”“出生”前的2008年，中国科大启动了“可佳工程”，自主研发包括软硬件在内的服务机器人整机。“可佳工程”成为中国科大一个跨学科的机器人科研平台。
可佳机器人的最大特色是将人工智能与机器人前沿技术高度融合的系统性创新。一些被普遍认为难以或无法应用的人工智能技术，如常识推理、词典等文字型知识的语义转换等，经过“可佳工程”的改造升级，在可佳机器人身上“大显身手”。
沿着这一思路，“可佳”的形象设计就被研发团队提上了议事日程。于是就有了后来大家看到的肤白貌美的“佳佳”。“佳佳”在“可佳”机器人上提取了部分功能，包括定位导航、自动避障、人机对话理解和用户检测识别等，并根据展馆等解说的需要进行了改进升级。
6、应用领域
情感交互
“佳佳”不仅支持表情生成，还支持表情识别，支持与说话内容相关的表情、动作和语音表达。因此，“佳佳”平台将支持完整的人—机器人情感交互。
担任主持
“佳佳”还将作为机器人研发者与大众沟通的一个窗口，把大众的愿望和需求及时传递给研发人员，以更好更快地研制能够真正满足用户需求的机器人产品。其实，“佳佳”已经做了几份兼职，比如主持2016“首届全球华人机器人春节联欢晚会”、搭档主持“谁是棋王”的半决赛。
陪护养老
“佳佳”已经具备就业者的一部分技能，比如利用导航和避障能力在商场和图书馆当导购，利用形象、表情和智能语音系统充当节目主持人。未来，它还可能广泛应用于陪护和养老领域。随着表情识别和推理能力的提升，她会越来越通情达理，这样的特质是陪护和养老领域稀缺的。
7、相关新闻
2016年4月26日上午，*来到中国科技大学先进技术研究院，观看了高新技术企业科技成果集中展示。在观看高新技术企业科技成果展时，总书记走到科大讯飞展台前，一个圆头圆脑的机器人说：“总书记您好，我是小曼，我们早就期盼您的到来了，我也很高兴能加入到实现中华民族伟大复兴的进程中来。”机器人佳佳说：“见到敬爱的总书记真开心。佳佳祝总书记天天开心。”