Pepper
Pepper是一款人形机器人,由日本软银集团和法国AldebaranRobotics研发,可综合考虑周围环境,并积极主动地作出反应。机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术,以及分析表情和声调的情绪识别技术,可与人类进行交流。2015年2月27日,日本软银集团向研发人员限量发售300台Pepper。2015年6月—8月,Pepper正式面向普通顾客发售。2016年10月,Pepper计划在中国发售,预计搭载阿里巴巴的YunOS操作系统,具体上市时间和价格尚未确定。
中文名:佩珀
外文名:Pepper
上市时间:2015年6月-8月
高度:128厘米
重量:28千克
价格:1900美元
1、研发经历
2012年4月,AldebaranRobotics第一次向软银集团展示Pepper机器人的原型。尽管初版原型机器人极其简单,但电源开启后,Pepper立即跳了一小段舞蹈。
随后两年的研发更为紧张,工程师放弃了所有双休日和法定节假日,公司的人员一度扩张至500人,办公室也拓展到东京、波士顿和上海。
2014年6月,软银集团对外展示了人形机器人Pepper,称其为“全球首台具有人类感情的机器人”,同时表示委托*鸿海精密工业进行规模化生产,于2015年2月在日本开售,售价为19.8万日元(约合1900美元)。
2014年7月,软银成立了子公司软银机器人,用于Pepper的开发与销售工作。同时,该款机器人开始在专卖店卖手机,用来收集顾客的反馈意见。
2014年12月,Pepper作为免费雇员,开始在日本的电器店里售卖咖啡机,通过与顾客交谈和对话,帮助制造商发现顾客的需求。
2015年2月,由于企业方面的预订和要求超出预期,Pepper的发售时间被延期。
2016年10月,Pepper计划在中国发售,预计搭载阿里巴巴YunOS操作系统,具体上市日期及价格未定。
2、参数
项目 | 参数 | |
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尺寸 | 1210mm(高)x425mm(深)x485mm(宽) | |
重量 | 28公斤 | |
电池 | 锂电池 容量:30.0Ah/795Wh 运行时间:约超过12小时 | |
传感器 | 头 | Micx4、RGB相机x2、3D传感器x1 触控传感器x3 |
胸 | 陀螺仪传感器x1 | |
手 | 触控传感器x2 | |
腿 | 声纳传感器x2、激光传感器x6、*x3 保险杠传感器x3、陀螺仪传感器x1 | |
活动部件 | *度头:2 手臂:5x2(L/R) 手:1x2(L/R) 腿:3 20电机 |
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显示 | 10.1英寸触摸显示 | |
平台 | NAOqiOS | |
联网 | Wi-Fi:IEEE802.11a/b/g/n(2.4GHz/5GHz) 以太网x1(10/100/1000baseT) | |
运动速度 | 最高3km/h | |
Climbing | 最高1.5cm |
3、功能作用
Pepper通过视野系统来察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶。通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特地字眼量化处理,通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断,并用表情、动作、语音与人类交流、反馈,甚至能够跳舞、开玩笑。
Pepper对人类的理解起初可能会比较受限,不过Pepper支持通过Wi-Fi接入云端服务器,这能够令其表现和各类识别系统更加智能。为了扩展其应用实现,AldebaranRobotics公司也公开发布了SDK,开发者可以根据自己所想对机器人做部署和个性化设定。
4、社会评价
Pepper会判读情感的个人化机器人,能极大满足消费者的社交体验,其诞生将推动服务机器人进入家庭,有潜力成为家庭或个人机器人领域的一款革命性产品。
不过,Pepper的功能还是着重在交谈,类似于Siri语音助理的“真人强化版”,将无线通信、App、云端概念和影音、图像辨识整合在一起,转化为实际的人形,为无聊寂寞的人们带来一个能说话和互动的对象,严格说起来还是个高价的电子玩具,还需让其累积更多的生活经验,才能真正让Pepper承担重任。
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