无人车第一次为交通事故负责，这技术到底有多困难？

作为最雄心勃勃的科技公司之一，谷歌已经测试无人驾驶汽车六年了，已经发生了十几次大大小小的碰撞。然而，到目前为止，谷歌一直强调这些事故的责任在于人，而不是他们的算法。

但是在最近的一次交通事故中，谷歌承担了责任。

情人节那天，谷歌无人驾驶汽车在路上发现了沙包，并在计划向右转时撞上了后面的公共汽车。谷歌的报告称，试驾者认为巴士会减速，没有采取任何措施。谷歌宣布对此负有部分责任。

这是自动驾驶模式下第一次发生碰撞，这与谷歌想要实现的目标不同。尽管之前发生过17次碰撞，但没有一次是谷歌无人驾驶汽车造成的。谷歌无人驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)此前也在博客平台Medium上写道，谷歌开发了无人驾驶技术，以改善驾驶安全和道路安全。

“在美国，每年有33，000人死于交通事故，这就是为什么我们对无人驾驶汽车的热情主要集中在减少这类事故的能力上。”——克里斯·厄姆森——谷歌无人驾驶飞行器项目负责人

事实上，经过76年的发展，无人驾驶技术在今天仍有许多局限性，例如无法应对复杂的路况和恶劣的天气，这也意味着这项技术还需要一段时间才能得到实际应用和商业化。

像普通汽车一样，无人驾驶汽车不擅长应对恶劣天气。

在雨雪等恶劣天气下，不仅是普通汽车的驾驶员，而且无人驾驶汽车也因能见度降低而看不清路况。例如，今年2月之前，谷歌无人驾驶汽车还没有在雨雪天气中测试过。如果下雨，谷歌无人驾驶汽车会自动停在路边。

谷歌无人驾驶汽车中的世界

主要原因是无人驾驶车辆使用的技术将受到这些天气条件的影响。例如，雨水会模糊照相机或传感器的视觉，需要用光的激光雷达在下雪天无法正常工作。为此，福特和谷歌最近开始在雨雪天气下进行测试。谷歌还在屋顶的激光传感器上增加了一个“雨刷”来刮掉雨水。

甚至特斯拉的自动巡航技术也有问题。

即使是最基本的无人驾驶技术也会带来问题。自去年引入自动驾驶技术后，互联网上出现了许多“失败视频”:车主在使用该技术后用双手离开了方向盘，特斯拉差点撞到左边的汽车。

特斯拉首席执行官马斯克早些时候在推特上解释了这一功能，称它是部分自动化的，类似于高端汽车使用的自动巡航技术，可以帮助车主改变车道和超车。他称之为测试技术，并警告汽车小心使用。

在上面的视频中，这项技术似乎走在了错误的方向上。对于这些车主来说，首先能够再次触摸方向盘控制方向是幸运的。

教无人驾驶汽车如何看道路需要大量非常详细的地图数据。

无人驾驶车辆能够“了解”路况，主要依靠地图数据，而且必须非常详细。配备激光雷达和传感器可以与这些地图数据进行比较，以更准确地了解路况。

根据麻省理工学院科技评论，每次谷歌没有汽车上路，谷歌都会做好充分准备，包括汽车的确切路线、详细地图，这些都比谷歌地图详细得多。

然而，即使是谷歌也没有为这种地图数据准备太多，这将需要谷歌和其他地图制造商很长时间来准备，更不用说普通道路改造的影响了。换句话说，如果谷歌无人驾驶汽车跑得再远一点，没有地图数据它根本无法行驶。

没有人能理解的路况也是有限的，这对行人来说更危险。

即使解决了地图数据的问题，无人驾驶车辆也无法区分道路上的障碍物是行人、纸箱还是石头，也无法识别道路上的坑洼。

日产理念——无人驾驶汽车和行人之间的互动

更糟糕的是，在无人驾驶车辆的世界中，行人被识别为像素化的移动方块，因此行人的挥手或其他手势不会被无人驾驶车辆识别。最近的新闻显示，谷歌和日产都试图让无人驾驶汽车与行人交流。