静态误差系数

静态误差系数分为静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数。分别代表了控制系统中，一个系统对阶跃输入，斜坡输入，抛物线信号输入响应消除或减少稳态误差的能力。

1、阶跃输入

e=r/(1+kp)

其中的kp称为静态位置误差系数。

2、斜坡输入

e=r/(kv)

其中的kv称为静态速度误差系数。

3、抛物线输入

e=r/(ka)

其中的ka称为静态加速度误差系数。