日本开发采血机器人 利用红外探头可准确找到血管

日本弘前大学的医务工作者合作组织了医疗系统的创建。这个开创性组织的研究小组开发了采血机器人。该机器人使用红外摄像机来掌握血管的形状和位置，找到合适的采血位置，然后将安装在机器人上的针头插入血管。研究小组使用一个模拟人手臂的模型进行测试，机器人能够准确地将针头插入血管。该团队计划改进机器人，根据针的接触来判断针是否正确插入，并试图在3年内通过动物实验来测试效果。

在医院就诊和体检期间，通常通过抽血来调查症状和健康状况。虽然抽血的静脉较粗，但将针正确插入血管并不容易，因为静脉位于皮肤下，不易识别，有时也不能立即成功。目前，日本人力不足，想当护士的年轻人正在减少。如果能实现自动采血，护士的工作量就会减少。

该研究小组力争最终让人工智能(AI)掌握护士和其他医务人员的熟练技术，并引入一种能够自动采集血液的机器人。

该团队开发的机器人有两个红外摄像机，可以将两个方向的红外图像结合起来，在三维空间中掌握血管的形状、位置和厚度。可以在一秒钟内测量几十次，即使在采血时手腕移动，也可以找到下针的位置。

为了模仿有经验的护士的技能，在大约10个人的拇指上安装了触觉传感器，然后要求护士采血来测量护士放下针和向内推针的动作，以防止对血管内壁的损伤。

将来，该团队计划收集更多的数据供人工智能学习，以提高准确性。护士如何选择易于采集血液的血管也成为人工智能的学习数据。

之后，将学习到数据的人工智能加载到机器人的控制系统中，实现自动采血。如果动物实验进展顺利，它计划在5年内用于人类，并将努力实现临床应用。