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MIT开发机器人 可以通过观察人类手臂肌肉来协助人类工作

科普小知识2022-10-16 20:59:25
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麻省理工学院的研究人员已经开发出一种机器人,它可以在没有语言命令的情况下与人类一起工作。机器人系统可以通过监控人体肌肉运动来协调动作。麻省理工学院的系统叫做机器人肌肉系统,它需要在使用者的二头肌和三头肌上安装传感器来监控他们的肌肉活动。当该算法检测到人类手臂水平和各种上下手势的变化时,它判断用户可以做出更精细的动作。

该团队可以使用他们的系统来完成任务,例如提取货物和组装飞机部件。该团队表示,当用户和机器人完成这些任务时,他们可以将机器人的操作精度控制在几英寸以内。当与手势一起使用时,该系统更加精确,并且可以正确地响应大约70%的手势。

MIT开发机器人 可以通过观察人类手臂肌肉来协助人类工作

一名参与该项目的学生表示,该技术允许人们使用机器人制造、建造和帮助。这项新技术基于麻省理工学院以前开发的技术,允许用户通过脑电波和手势来纠正机器人的错误。该团队希望开发一种机器人辅助系统,使机器人适应人类,而不是相反。传感器就位后,用户可以快速开始使用机器人,并执行最低限度的校准。