地面上的人如何知道飞船飞到哪里了？如何判断飞船飞行的轨道正确与否？

测量航天器的位置主要依靠TT&C空间站的地面雷达和船载雷达。航天器的位置通常由三个参数描述:地理经度、地理纬度和地面高度。有了这三个参数，我们就可以确定航天器在这一点上的空间位置。如果确定了航天器在某一时刻的位置，然后又确定了下一时刻的新位置，根据两点之间的位置和飞行时间，可以得到两点之间的速度、速度方位角和速度倾角这三个参数。这样，我们可以获得描述航天器飞行轨迹的六个主要参数，包括地理经度、地理纬度、地面高度、速度大小、速度方位角和速度倾角。有了这样的连续测量，在此期间的航天器轨道可以被跟踪，这样控制器将总是负责航天器的每一个动作。

空间TT&C网络构成示意图

周7任务空间TT&C网地面布局

当航天器绕地球运行时，显然不可能通过几个地面雷达或几个空间TT&C站来确定航天器的轨道，而是通过由几个空间TT&C站组成的空间TT&C通信网络来确定。中国神舟飞船TT&C网络覆盖半个地球，主要由北京航天指挥控制中心、酒泉卫星发射指挥控制中心、Xi卫星测控中心、酒泉东风站、山西兴县站、陕西渭南站、福建厦门站、*和田站、喀什站、海外卡拉奇站、南非站、马林迪站和位于三大洋的四艘王源测量船组成。不同的TT&C站负责在不同的飞行阶段跟踪和测量航天器。每个TT&C站获得的轨道数据将被实时传送到空间控制中心。空间控制中心将收集、交换和处理数据，并相应地发布相应的控制指令。

判断航天器的轨道是否正确，即判断航天器是否正沿着预定的轨道飞行。正如民用客机有固定的航线一样，飞船的轨道也是根据飞行任务的需要预先设计的。当航天器实际飞行时，如果它基本上没有偏离预定轨道或在允许误差范围内偏离预定轨道，则可以认为航天器是按照预定轨道飞行的，即航天器是在正确的轨道上飞行。如果偏离预定轨道超过允许范围，必须修正飞行轨道。允许误差值是在发射前预先确定的，其大小由火箭轨道偏差、测控偏差、大气和天体摄动等多种因素决定。