解读世界上第一辆月球车的秘密,匠心独具得让人意想不到
1964年,苏联*同意实施载人登月计划。为了确定载人登月舱的着陆点,技术人员设计了世界上第一个月球车,月球车1号。它独特的设计和巧妙的想法是什么?过来看看!
月球车1号
月球车是一种特殊的交通工具,可以在月球表面行驶,完成复杂的任务,如月球探测,调查,收集和分析样本,也被称为“月球车”。
在设计月球车时,技术人员考虑了履带式、轮式甚至跳跃式行走方案。想象一下,如果月球车在月球上跳跃,它会是一幅多么有趣的画面。
经过比较,技术人员决定使用*。他们提出了四个、六个、八个和其他不同的方案。最终,月球车1号有9个*,但是别担心,它们并不都是用来行走的。
1号月球车有9个*。
月球车1号的底盘有8个直径为51厘米的电动车轮,它们相互独立,每个车轮组可以单独控制。这样,一旦任何一个车轮被卡住或打滑,1号月球车就可以行走,只要每侧的一个车轮能够正常工作。
第九个*安装在月球车的后侧,没有驱动装置。它的状态类似于越野车上的备用轮胎,用于测量行驶距离。这个*可以根据地形升降。通过它的转数和转速,地面人员可以获得月球车的里程和速度信息。与9轮计数相比,还可以确定月球土壤特性。
中间的车辙是第九个车轮留下的。
如果直行算不了什么,那么转弯和倒车动作,1号月球车就不包括在内了。当一侧车轮的转速大于另一侧车轮的转速时,或者当车轮反向转动时,可以实现转向和换向。这样,即使你进入了危险区域,你也不用担心。月球车1号可以通过倒车安全逃脱。
另外,1号月球车的速度是0.8 ~ 2公里/小时,它可以爬上20度的斜坡,走40 ~ 45度的对角线,这是非常聪明的。
1号月球车的*也不简单。它采用类似于坦克的四轮半球体。轮圈也用细金属丝包裹,以增加摩擦力和减少滑动。
1号月球车车轮
尽管月球车1号的移动灵活,但它受到当时技术条件的限制,需要地面人员远程操作。为此,月球车1号配备了4个全景摄像机和2个摄像机,以方便月球车周围的360°扫描和观察。
然而,由于相机每20秒向地面发回一张照片,地面上看到的月球车1的照片有20秒的延迟。地面人员需要提前20秒预见到月球车行进方向上的障碍物,并避开它们,否则它会走进陨石坑,甚至撞到岩石。
1号月球车的仪表舱上有一个装满太阳能电池的大盖子,白天打开给电池充电,晚上关闭以保持月球车温暖。为了抵御月夜的寒冷,月球车还将使用放射性同位素燃料来防止发热。
白天,1号月球车打开大盖子充电。
1970年11月10日,质子号重型火箭将月球探测器17发射到月球。经过七天的飞行,月球17号安全降落在雨水浇灌的海地。随后,着陆平台的两侧分别延伸出一个坡道,供1号月球车选择。像这样,有两个备份通道。当一个出口被堵住时,月球车1号可以从另一边走到月球。
1号月球车从下降阶段下降示意图
11月17日早上6点47分,月球车1号沿着坡道慢慢走向月球表面,并开始在月球表面“徒步旅行”。尽管月球车1号的设计寿命只有3个月,但它实际上在月球表面工作了10个多月,并花了301个地球日。
1号月球车在前往月球表面的途中拍摄的照片
在此期间,1号月球车在最远的一天行驶了2004米。它还经历了一次月食,当地球挡住太阳时,月球表面的温度在3小时内从约130℃急剧下降到-100℃以下,然后又恢复到约130℃。直到1号月球车迎来了它的第11个月夜,当用于加热的放射性同位素燃料耗尽时,它最终永远停止了对月球的探索。
月球车1号在月球表面行驶了10.54公里,勘测了8万平方米的面积,测量了500多个月球土壤表面的物理和机械特性,分析了25个地点的月球土壤化学参数,拍摄了2万多张张越照片和200多张张全景照片。
月球车1号拍摄了月球17号下降阶段。
这次任务非常成功,月球车1号也成为当时无人月球探测技术的最高成就。