自动驾驶系统的纠结：在虚警和漏警之间不断徘徊

据外国媒体报道，最新发布的关于优步汽车驾驶事故的初步报告显示，尽管工程师努力确保汽车驾驶系统不会出错，但事实上，汽车驾驶系统一直在平衡误报和漏报。

无论是医学测试系统、安全检查设备还是使自动驾驶车辆能够感知和评估周围环境的软件，任何测试系统的开发都是为了避免假阴或假阳的问题。然而，回避这类问题的困难在于，离一方越远，离另一方就越近。

今年3月，优步的自动驾驶汽车发生了致命事故。事故的新细节不仅突出了问题的难度，也显示了其核心地位。

根据国家交通安全委员会上周发布的初步报告，优步的自动驾驶系统在事故发生前6秒钟发现了伊莱恩·赫尔茨贝格。自动驾驶系统最初识别出它是一个未知物体，然后是一辆汽车，最后是一辆自行车。(她正推着自行车过马路。)在事故发生前大约一秒钟，系统确定需要急刹车。但NTSB在报告中解释说，优步的自动驾驶系统没有也不会执行这一决定。优步的工程师阻止了汽车的突然刹车，“以减少驾驶过程中不稳定的可能性”(公司依靠安全官员来避免碰撞，这是另一个问题。)

优步工程师决定不让汽车自动刹车，因为他们担心系统会对不重要或不存在的事情反应过度。换句话说，他们非常担心误报。

众所周知，自动驾驶汽车传感器会将蒸汽、汽车尾气或纸板碎片扭曲成混凝土等障碍物。他们还把站在人行道上的人误认为是准备跳到路中间的人。不正确的判断不仅会导致汽车频繁刹车，还会让乘客感到不安。

自动驾驶公共汽车公司梅·莫比尔的创始人埃德·奥尔森说:“误报是非常危险的。突然刹车的汽车可能会失去控制。”

然而，如果开发人员故意避免误报，他们会无意中让开发的软件过滤掉许多重要的数据。特斯拉的自动驾驶仪就是这种情况，它能让特斯拉电动汽车停在车道上，自动远离其他车辆。为了防止车载雷达传感器在每次发现路标或废弃的轮毂罩时采取制动措施(假警报)，自动驾驶系统将自动过滤掉任何静止物体。这就是为什么辅助驱动系统看不到停止的消防车。在过去的几个月里，特斯拉电动汽车在自动驾驶系统下行驶时，两次高速撞到路边的车辆。这正是自动驾驶汽车系统的假阴性问题。

不管如何

通过在忽略不重要的事情和抓住关键点之间取得平衡，可以实现如何调整自动驾驶软件算法的“旋钮”。您可以调整系统对检测到的内容的分类和响应方式，并根据收集的数据重新测试。

像任何工程问题一样，这是两个问题中较小的一个。“你必须妥协，”奥尔森说。对于许多自动驾驶汽车的开发者来说，答案是让汽车更加谨慎。凯迪拉克豪华轿车里的老年人比16岁的孩子得到的赛车礼物还多。

但是一辆过于谨慎的汽车也会让人沮丧。他们可能想加快速度，并在骑行过程中感到不耐烦。此外，过于小心驾驶汽车非常不方便，也非常昂贵:一旦发生碰撞的可能性很小，汽车很可能会急刹车，这将导致更多的追尾事故。

每当开发人员摆弄这些旋钮时，他们必须重新测试系统，以确保他们对结果感到满意。“这是你在每个开发周期都想看到的，”边缘案例研究公司(Edge Case Research)的联合创始人兼首席执行官迈克尔瓦格纳(Michael Wagner)说。边缘案例研究帮助机器人公司开发更强大的软件，这很耗时。

因此，如果你在前进和刹车之间徘徊，想知道你的自动驾驶汽车在做什么，你需要知道它处于两种情况的中间。