6千米自主水下机器人研发成功

(记者彭克峰)中国科学院沈阳自动化研究所承担的“6000米水下无人潜艇(‘乾隆一号’)实用化改造”项目近日通过了中国海洋矿产资源研究开发协会办公室组织的项目验收。这意味着中国第一个6000米深海自主水下机器人已经研制成功。

通过不断的测试和改进，研究所的研究人员突破了整体集成、深海导航定位、部署和回收、深海勘探等关键技术。，并成功研制出首台具有自主知识产权的6000米水下机器人深海实用设备。“乾隆一号”在我国首次对深海近海底地形、浅层地层结构、海底流场和海洋环境参数进行了全面细致的调查和应用。

乾隆一号的研发始于2011年，2012年底完成。自2013年以来，“乾隆一号”先后完成了两次湖试和三次海试。同时，成功开展了两次海洋应用任务，取得了丰硕的科研成果，实现了课题的实际目标。

在试验和应用过程中，乾隆一号共潜水122次，在海底附近工作236.5小时，行程712公里，最大潜水深度5213米，一次潜水工作31小时，获得了大量的声、光探测数据。该项目由中国科学院沈阳自动化研究所、声学研究所和哈尔滨工程大学联合开发。

“乾隆一号”的成功开发为中国开展大规模深海资源精细勘探提供了重要的技术装备，标志着中国深海资源勘探装备已达到实用水平，中国自主水下机器人技术和产品已进入国际先进行列。

目前，“乾隆一号”已成功完成“向阳红十号”在南海的全面试航，并将于今年11月与“4500米深海资源自主调查系统”一起前往中国西南印度洋多金属硫化物矿区进行第40次大洋航行。

中国科学新闻(2015-09-02，第一版集锦)