北斗农机自动驾驶系统

“慧农”是我国首个完全自主研发的北斗导航农机自动驾驶系统。

1、简介

依托于卫星导航定位领域的优势资源，作为北斗高精度应用在农业领域的开拓者，从2009年开始，合众思壮与中国农业大学、中南大学、东北农业大学、洛阳一拖集团结成战略合作伙伴关系，将北斗导航自动驾驶系统成功应用在第一台拖拉机上，在农场信息化和农机现代化的道路上，迈出了坚实的一步。合众思壮致力于“创造中国自主的现代化农业产品”，以摆脱农业现代化受制于国外的尴尬局面。

合众思壮经过多年的应用经验积累，加大研发投入，敢于创新进取，研制出了第一个拥有完全自主知识产权北斗导航自动驾驶系统—慧农北斗导航自动驾驶系统，从芯片到板卡，从天线到基准站，从显示终端到电子控制单元（ECU）均实现了自主研发和制造，从液压控制到转向控制，从程序到算法均实现了完全的自主研发，填补了国内北斗导航自动驾驶系统的空白。

2、优势

●自主研发，与进口产品不同的是，可根据需求提供人性化定制服务；

●简单易用的车辆校准，轻松快速准确完成；

●入线快且平稳，能快速且平稳进入预先设定的路线；

●支持接收BDS卫星B1、B2、B3信号，GPS卫星L1、L2信号，GLONASS卫星G1、G2信号；

●支持RTK模式，轻松实现厘米级导航定位精度；

●双GNSS天线，航向和精度更高；

●配备大尺寸，全彩色高亮显示屏，触控操作方便灵敏；

●支持液压、CAN总线和机械式多种辅助驾驶控制方式，满足不同车辆安装需求；

●模块化系统设计，可以方便的扩展功能和应用；

●人性化结构设计，易于安装和拆卸；

●标准化接口设计，适用于各种品牌和型号的车辆；

●基站有固定式和便携式两种：使用便携式基准站，适合车辆跨区作业，作业无死角；使用固定式，适合农田集中，多用户共享，购置成本低；

●基准站一体化设计，用户无需设置，加电即可使用；

●专业的售后服务团队，服务迅速、全面、到位。

3、应用

目前，已在*、内蒙古、河北等10余个省市区域积极布局和推广应用，实现单台农机均日作业量较人工驾驶提高100-200%、单作业季一台农机节本增效达3000元人民币的突破。