中国科学院沈阳自动化研究所

中国科学院沈阳自动化研究所（ShenyangInstituteofAutomationChineseAcademyofSciences）成立于1958年11月。成立之初被称为辽宁电子技术研究所，1960年4月更名为中国科学院辽宁分院自动化研究所，1962年至1972年的名称为中国科学院东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所。研究所主要研究方向是机器人、工业自动化和光电信息处理技术。该所作为中国机器人事业的摇篮，在中国机器人事业发展历史上创造了二十多个第一，引领中国机器人技术的研究发展。此外，该所还是“实验1”号科考船的船东单位。截至2014年底，所区分为两处，南塔街所区占地120亩，为从事研究与开发的主所区；浑南所区占地110亩，为高技术产业化园区；全所有员工1000余人；获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项；每年招收硕士、博士研究生100余人。

1、历史沿革

2、科研条件

人员编制截至2014年底，全所有员工1000余人。其中，中国工程院院士2人，中国科学院百人计划入选者6人，国家杰出青年基金获得者1人，高级职称的技术人员近400人。

中国工程院院士：王天然、封锡盛

国家杰出青年基金获得者：于海斌

科研部门

截至2014年底，该所拥有1个*重点实验室，2个中国科学院重点实验室，4个省级重点实验室，成为“机器人技术国家工程研究中心”，中国科学院知识创新工程“先进制造基地”和“国家863计划成果产业化基地”所在地。

自动化所正门

该所另设有机器人学研究室、海洋技术装备研究室、空间自动化技术研究室、光电信息技术研究室、智能检测与装备研究室、装备制造技术研究室、信息服务与智能控制技术研究室、工业控制网络与系统研究室、自主水下机器人技术研究室、数字工厂研究室、机电产品制造中心等11个科研生产部门。

*重点实验室：机器人学国家重点实验室

中国科学院重点实验室：光电信息处理重点实验室、中国科学院网络化控制系统重点实验室

省级重点实验室：辽宁省数字化协同制造与管理重点实验室、辽宁省工业通信与控制系统重点实验室、辽宁省雷达系统研究与应用技术重点实验室、辽宁省工业物联网重点实验室

馆藏资源

沈阳自动化所图书馆前身是图书情报室（建于1958年），自20世纪70年代起，始终将文献信息资源的扩充作为文献信息工作的主要任务来抓，形成了以自动化技术为核心，以机器人与先进制造技术为特色的馆藏体系。

据2015年8月研究所官网显示，该所图书馆印本藏书5万册，期刊991种（外文636种，中文355种），自动化领域核心期刊占90%。此外，该所通过多种方式科学、合理引进中国国内外文献信息资源，如EI、INSPEC、WebofScience、IEL、Elsevier、Springer、Wiley、ACM、ProQuest、中国期刊全文数据库，中国学位论文数据库、超星电子图书及相关国外专业学会学术文献和科技报告全文数据库等。

截至2008年底，该所能够访问的中国国内外网络数据库近百种，可供使用的中外文电子期刊1.5万余种，中文电子图书100多万种，可获取的资源量数千万条。

设备设施

据2015年8月研究所官网显示，研究所科研仪器设备总价值达11821万元，3142台（套），其中通用设备2015万，2116台（套），专用设备5531万，573台（套），测试仪器4275万，453台（套）。公共实验平台包括仪器计量室、成像半实物仿真实验室、水下机器人数字仿真实验室、水下条件实验室、综合环境实验室等，公共实验平台面积达2550平方米，集中了40套价值为2985万元的大型仪器设备，可共享使用。

平台中心可完成半导体激光气体分析、激光激发光谱元素分析、多层激光扫描、多功能激光加工、各种电信号综合测量与分析、CCD性能测试、红外跟踪设备性能测试、基于扫描探针显微镜的纳米操作、三维运动测量等测试和分析，具备了完善的高低温实验、振动试验、电磁兼容试验、水下设备压力试验等综合环境试验能力。

国际合作

2013年2月，该所微纳米课题组与欧盟五国6家科研机构以及中国国内的4家科研机构等共十一家单位合作，成功获得欧盟第七框架“玛丽居里”行动（MarieCurieActions）“中国-欧盟机器人技术与应用研发平台”（EuropeanandChinesePlatformforRoboticsandApplications，ECROBT）项目的资助。

2007年12月20日，中国科学院沈阳自动化研究所与GEFanuc签署GEFanucIntelligentPlatforms技术合作及高级系统解决方案供应商（PremierSolutionProvider）协议。该协议的签署标志着中国科学院沈阳自动化所与GEFanuc在制造执行系统领域将开展全面系统的技术交流与技术合作，双方合作内容涉及到技术交流与研讨、市场开拓、培训及共建实验室等多个领域。

3、科研成就

科研成果

截至2014年底，该所获得国家、中科院、各部委及地方奖励300余项，形成了机器人技术、光电信息技术、先进制造及自动化技术三大研究方向。

研究所在水下机器人、工业机器人、工业自动化技术、信息技术方面取得多项有显示度的创新成果。其中“‘CR-01'6000米无缆自治水下机器人”科研成果被评为1997年中国十大科技进展之一，并获得1998年国家科技进步一等奖；工业机器人成功实现产业化，“工业机器人研究开发及工程应用”项目获2000年国家科技进步二等奖；工业现场总线技术打破中国国外垄断，研发出基于FF现场总线技术的系列化产品。“基于现场总线的新一代全分布式控制系统（中科SIACON）”2001年被评为“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果，“现场总线分布控制系统开发及应用”获2002年国家科技进步二等奖；研制电视跟踪与测量设备多次成功地执行了“神舟”号系列飞船发射、回收的跟踪与监测任务，受到了*军委、国防科工委及总装备部的表扬与嘉奖。

沈阳自动化所研制开发了极地机器人、飞行机器人、纳米操作机器人、仿生结构智能微小机器人、反恐防暴机器人等多种特种机器人，开展了网络化设计与制造、快速成型、纳米材料制造设备、工业无线现场总线、精准农业、专用集成芯片、汽车电子等多方面高新技术与产品的研究与开发，获得大批科研成果，在中国国内外形成技术领先优势。

开发的极地机器人先后三次参加中国的极地科考活动，从北极到南极，从陆地到水下，为中国获取极地科学数据做出贡献；“灵蜥”系列反恐防暴机器人进入多个省市*武警系统，成为反恐前线的忠诚卫士；飞行机器人成功完成地震搜救演习并获得*领导的高度评价；拥有自主知识产权的现场总线标准——《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》被国际标准化委员会认可，实现了中国在工业自动化国际标准化工作中零的突破，标志着中国在现场总线领域拥有了国际认可的自主核心技术。

学术期刊

《机器人》

《机器人》创刊于1979年，原名《国外自动化》，1987年更名为《机器人》；是经*新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版社出版。

该期刊被Ei数据库、Scopus数据库、Inspec数据库、剑桥科学文摘（CAS）数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中文自然科学核心期刊、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国期刊全文数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。

《信息与控制》

《信息与控制》创刊于1972年，原名《自动化》，1978年更名为《信息与控制》；是经*新闻出版总署批准，由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要刊载信息与控制科学领域基础研究和应用基础研究方面具有创新性的、高水平的、有重要意义的研究成果，由科学出版社出版。

该刊以控制科学理论为基础，以信息技术推动控制理论和系统发展为目标，重点关注控制科学与技术、与控制理论相关的应用信息技术在机械制造、能源电力、冶金化工、资源环境、航空工业以及国防工业等国家重要高科技和经济领域中的应用研究成果。主要内容包括：1）控制理论与控制工程；2）智能信息处理；3）人工智能与模式识别；4）先进控制与优化技术；5）企业信息管理与信息系统；6）工业控制网络与系统；7）人机系统等。

该期刊被Scopus数据库、INSPEC数据库、JST日本科学技术振兴机构数据库、中国学术期刊文摘、中国学术期刊综合评价数据库、中国科学引文数据库等中国国内外数据库收录。

4、人才培养

学科建设

截至2014年底，该所拥有个8个硕士培养点、6个博士培养点、2个博士后科研流动站。

博士后科研流动站：机械工程、控制科学与工程

博士点：“机械制造及其自动化”、“机械电子工程”、“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“电子与信息”

硕士点：“机械制造及其自动化”、“机械电子工程”、“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“计算机应用技术”、“控制工程”、“电子与信息”

教学建设

研究生教育概况

据2015年8月研究所官网显示，研究所自1981年开始招生以来，沈阳自动化所研究生教育一直致力于培养高层次专业高技术人才，并采用独具特色的培养模式，已探索出规范的研究生管理制度。该所在籍研究生已达三百多人，每年招收硕士生60人，博士生40人；此外，研究所同东北大学、沈阳理工大学和沈阳建筑大学联合培养招收硕士研究生，每年计划联合招收硕士生60名以上，与东北大学联合招收博士生15人左右。

研究生教育特点

科研课题和经费

研究所每年新申请合同百余项，科研经费达到数亿元。充足的科研课题和经费为研究生教育提供了较好的平台和环境。研究生能够参与到国家自然基金、863、973等国家重大项目当中，提高科研能力和实践能力。

研究生待遇

该所研究生培养实行公费制。硕士生助学金900元/月，博士生助学金1600元/月，参加导师课题后，还可享受各种津贴。表现突出者每月收入可达4000元以上。

学习和生活环境

研究所建起了1万平方米的现代化研究生公寓。公寓分2人间博士房和3人间硕士房，配备了*空调，设有阅览室、自习室、电视房、健身室等各类学习、生活和娱乐设施。

研究生获奖

2005年4月，赵怀慈、苑明哲两位博士申请的项目，“基于数据仓库技术的商业银行智能管理平台”和“面向复杂工业过程的建模与控制性能监控”，获得首批中国科学院“优秀博士论文、院长奖获得者科研启动专项资金”资助，每个项目资助金额10万元。

2006年12月，2名博士夏仁波、俞建成所申请的项目，“基于机器视觉的高准确度实时轮毂识别系统”、“具有爬行与浮游功能的两栖机器人运动机理研究”，获得中国科学院“优秀博士论文、院长奖获得者科研启动专项资金”资助。

5、文化传统

形象标识

设计说明：标识采用沈阳自动化所的英文名称的第一个字母缩写SIA组合而成，左半部为S，右半部为I。电子、卫星等高科技象征环绕其间，整体图形为A。图案中字体的结构互相依连，表示自动化的抽象性含义。图案的整体突出了A字，突出了沈阳自动化所的重要专业方向，使图案以简洁、明快的动感来象征沈阳自动化所不断创新、向前发展。

研究生会

中国科学院沈阳自动化所研究生会是代表中科院沈阳自动化所全体研究生的群众性学生组织，推动研究生的“自我教育、自我管理、自我服务”，保障研究生的合法利益。实际工作中，在学术交流、社会实践、创新创业、维权服务、文体活动、对外交流等方面，主动地开展工作，发挥桥梁和纽带作用。据2015年8月研究所官网显示，所研究生会设体育部，生活部，学习部，文艺部，女生部，宣传部等部门。此外，研究生会经常组织各种文体活动，如组织研究生春游、举办元旦晚会、篮球比赛等。