中国学者研发机器人会“弹指”“跳跃”

新华社合肥10月10日电(周辉、吴兰)记者10日从合肥工业大学获悉，该校科研人员成功研制出一种新型柔性智能驱动器，该驱动器不仅能模拟人的“手指”手部动作，还能实现“跳跃+翻滚”动作。这个灵活的“机器人”的跳跃高度可以达到自身高度的5倍以上。

研究结果最近发表在国际重要学术期刊《高级功能材料》上。

柔性智能驱动器可以直接将光、电、热、湿度等外部能量转化为设备本身的机械变形，无需复杂的能量转换装置，因此吸引了科学家们广泛的研究兴趣。

据介绍，目前该研究已经实现了包括弯曲和扭转在内的多种变形形式，其应用研究也已经扩展到仿生机器人和爬行机器人等仿生领域。然而，对结构简单、快速大变形、多刺激响应以及能够模拟飞行和跳跃等复杂生物运动的柔性执行器的研究仍然面临挑战。

合肥工业大学的科研团队和中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所的研究人员合作设计并制备了一种卷曲形状的驱动器，经过从管状到扁平的快速大变形后，可以恢复到原来的卷曲形状。

研究人员利用形状设计将驱动器的两端叠加起来，模拟拇指和中指在“弹指”中的相互接触，从而构建了一个光驱动跳跃“机器人”，其跳跃高度可达到自身高度的5倍以上，并伴有空中翻滚动作。

《通讯》的作者、合肥工业大学工业与设备技术研究所的研究员胡颖说，通过改变入射光的方向，机器人也可以产生类似于翻滚的周期性摇摆运动。

胡颖表示，传统的跳跃机器人需要通过弹簧和齿轮等一系列结构设计来积累、储存和快速释放能量，以实现跳跃运动，而柔性仿生智能驱动材料模拟“掰手指”的日常行为，为实现跳跃运动提供了一种全新的方式。(结束)