首个足球机器人诞生

据新华社电一个名叫“HIT”的“足球明星”即将成为赛场上抢眼的亮点。这个国内第一次实现用双“腿”踢球的机器人，今日在武汉进行的第五届全国机器人足球锦标赛暨2004年FIRA世界杯机器人足球赛中国队选拔赛上亮相。

由17个关节组成的“HIT”身高约半米，主要由硬性铝钢制成。它有头部、身体和双腿，它的腰、胯、膝盖、脚等部位，是由上百个螺丝连接起来的。“HIT”身体里有两台数字信号处理器，分别控制行为和驱动关节，使它既能以0.2米／秒的速度在高低不平的路上平稳行走，也能在单腿抬起时稳定地完成瞬间踢球动作。“HIT”还可以通过头部的摄像机识别足球、球员和障碍物等，从而在比赛中自主避障，准确射门。(曹霁阳、刘培香)