最近中美在闹的水下无人机，究竟是个什么东西?

中国在南中国海捕获美国军用水下无人驾驶飞行器的事件终于结束了，该事件最近一直在制造噪音。中国海军将其归还给美国。

事件发生时，美国海军博迪克派出两架水下无人驾驶飞行器在中国南海苏比克湾附近进行海洋勘探。当勘探即将完成，潜艇准备好回收时，一艘水下无人驾驶飞行器被中国海军派出的快艇接近并打捞走。

一位匿名的美国军方官员说，美国军方正在南中国海进行合法的军事研究。中国国防部表示，在南海相关海域发现了一个不明装置。为了确保航行安全，对其进行了打捞和验证。

美国当选总统特朗普在推特上表示，中国在国际水域盗窃美国海军水下无人机是史无前例的。也许这种关系太令人兴奋了，特朗普拼错了前所未有的。(错误地键入前所未有的，一个不存在的词)

那么，最近一直在制造噪音的水下无人机是什么呢？

根据《连线》和CNBC的说法，它实际上是一架水下无人滑翔机，是水下无人工具的一个分类。由泰利达因布朗工程公司开发，它可以根据预设程序自动运行，无需遥控。

这台1.5米长的机器在长度上类似于鱼雷。它配备有机翼和尾翼以及内部可调浮力装置。水下作业时，滑翔机利用重力自然下降，然后利用内部浮力装置产生浮力上升。在漂浮和潜水过程中，机身两侧机翼产生的升力被用来转换前进所需的推力，从而完成水下滑翔运动。

因为它只需要电力来改变漂浮和潜水的状态，这种水下滑翔机的特点是耗电量低，续航距离长，工作深度可达6000米。

它主要用于记录海洋温度、盐度和密度等主要海洋水文数据，还可以为海洋学家提供短期天气条件和长期气候模型。美国海军利用这些数据来发展远洋船只的天气预报。他们有130架类似的滑翔机。

这种设备已经存在半个多世纪了。根据*，1953年迪米特里·雷比科夫发明了世界上第一架水下无人飞行器。

但是在那些日子里，水下无人飞行器的自主运行仍然太遥远了。Rebikoff的水下无人驾驶飞行器需要用铜线和光纤包裹的系绳连接到工作母船上，然后操作员将演习命令传送给无人驾驶飞行器。

第一个用于军事目的的水下无人飞行器是美国海军于1957年开发的SPURV，最大工作深度为3000米，由电池驱动，单次续航时间为4-5小时。美国军方主要用它来收集海洋水文数据。

到目前为止，军用水下无人机和商用水下无人机在技术原理上没有太大区别。许多石油公司将使用它进行勘探，一些搜索和救援任务也将使用它。马航370航班事故发生后，美国海军使用蓝鳍-21水下无人驾驶飞行器在5000米深处搜寻残骸。