四轮机器人轻松*

大多数人发现爬山很困难。但是在螺旋桨的帮助下，四轮机器人可以很容易地从上升到爬过垂直面。

这种极其灵活的“怪物”是由苏黎世迪士尼研究中心的保罗·比尔兹利和瑞士联邦理工学院的同事共同开发的。他们的目标是扩大轮式机器人的能力，使其能够很容易被墙壁抓住。

原型长约60厘米，装有两个推进器，提供推力，从在地面巡航过渡到爬墙。后转子推动机器人靠在墙上，而前转子向上拉机器人。“这有点像盲目触摸，但确实有效。”比尔兹利说。

碳纤维底板和3D打印部件有助于将机器人的重量保持在2千克以下。任何重物都会导致机器人在从地面爬过墙壁时遇到麻烦。

机器人的锂离子聚合物电池只能持续10分钟，但四旋翼飞机也是如此。因此，比尔兹利非常有信心，他将很快开发出同样适用于他的机器人的技术。

螺旋桨系统的成功激励他实现了从墙壁到天花板以及两个内壁之间的过渡。"除了娱乐之外，这些功能在工业机器人测试中也会有很大的用处."比尔兹利说。

他还说，这种灵活的车辆可以用作机器人吸尘器或自动驾驶汽车。(宗华)

《中国科学日报》(2015年12月31日，第二版国际版)

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