智能水下机器人首次探秘“地球眼泪”

青藏高原的水被一些文学作品称为“大地之泪”。“地球眼泪”有多咸？智能水下机器人可以回答。《科技日报》记者30日从哈尔滨工程大学获悉，近日，哈尔滨工程大学、青海大学和三江源研究所组成联合研究团队，前往青藏高原的汤帆古道，利用智能水下机器人探测和采集库巴海(斗厝)和合桥(龙羊峡)的水质信息，研究三江源的水系和路网变化特征。这是我国首次使用智能水下机器人在高原水域探测和采集水质信息，具有开创性意义。

青藏高原被誉为“亚洲水塔”，是中国水资源管理和水环境保护最严格的地区之一。由于青藏高原的变暖和变湿，高原湖泊面积增加，盐度降低。近年来，国家不断加大保护青藏高原水环境的力度。为了分析高原变暖对大气环流的影响，促进水生态环境的保护和恢复，确保青藏高原水生态环境的安全，组织了这次科学考察。

过去，在青藏高原上采用传统的人工方法进行水下分层探测。船舶被用来在不同的指定位置投放和回收探测设备进行定点测量，这既费时又费力。它受天气等因素影响很大，只能获得特定位置的水质信息。这次采用水下机器人进行检测，受天气影响小，可以实时采集其航行范围内的水质数据，弥补了人工定点数据采集和测量方法的不足，节省了人力物力。

本次科学考察中使用的智能水下机器人是由哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室的孙玉山教授团队和清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室的李铁建教授团队共同开发的。智能水下机器人具有高度的自主性，能够长时间自主进行水下水文信息详细探测作业。

在孙玉山教授的指导下，科研小组的6名成员在3天内对指定水域不同深度的水文信息进行了调查，同时获得了该水域的地形、流速、温度、盐度、浊度和酸碱度等重要的水文和水质信息。