机器人“明星”齐聚北京——探秘2018世界机器人大会博览会

在一层薄膜覆盖和几个薄骨架的支撑下，这个可以像蝙蝠一样自主飞行的机器人拍动翅膀，让旁观者惊叹不已。离它不远，一只机械臂正在有条不紊地加工零件。这时，另一个展厅里的人形机器人佩珀正在用幽默的话语逗观众笑。8月15日，由北京市人民*、工业和信息化部、中国科协主办、中国电子协会等组织承办的2018世界机器人大会在北京开幕。在同时举行的交易会上，来自世界各地的160多个机器人研发机构带来的各种机器人成为了受欢迎的“明星”。在这个有三个展厅的50000平方米的博览会上，哪个机器人“明星”来了？记者将带你去北京亦庄参加2018机器人大会。

未来工厂的先进机器人家族

在德国汉诺威工业博览会上只展出过一次的仿生飞行蝙蝠来到了北京，成为了所有观众的焦点。孩子们围着展台，展台的前排坐在地板上，头向后仰着，眼睛像小狐狸一样盯着飞行机器人。

“我们已经仔细观察了飞狐的特征，并基于其无羽毛飞行的自然模型，我们已经在超轻型飞机上从技术上实现了这些特征。”德国研究人员称，弹性纤维材料由两层密封薄膜和一层针织弹性纤维织物组成。这种织物本身具有弹性，表面有蜂窝状结构，大约有45，000个焊接接头。不管蝙蝠移动多大，它都不用担心变形。此外，仿生飞行蝙蝠的翅膀装置分为前翼和后翼，使飞行效果尽可能达到飞狐蝙蝠的飞行效果。作为仿生技术和人工智能技术结合的又一改进，这种仿生飞行蝙蝠可以帮助人类进一步了解动物世界的飞行行为原理研究员说。

除了仿生飞行蝙蝠，还有许多工业机器人家族的成员，他们都是未来的先进制造设备。其中，安川首钢集团有限公司开发的定制机器人自动生产线配备了激光传感器、视觉定位系统等技术手段和设备。系统中的机器人可以根据订单情况自动完成配料、检测和零件拼接等所有过程。整个系统由统一的物流传输线路连接，运行平稳。它不仅能在整个过程中自动完成客户的指示，还能生产出精美美观的产品。

宋新合作机器人集成了人工智能和智能制造技术。在世界机器人大会上，宋新SCR5合作机器人也展示了一种新型的人机合作生产模式。哈尔滨工业大学机器人组的T5合作机械手有六个*度。适用于多品种、小批量的柔性生产线。它可以完成搬运、分拣、装配等过程。它为智能手机制造、食品和药品、汽车零部件和其他行业提供安全、简单和经济的自动化解决方案。

据了解，在这个工业机器人家族的装配现场，来自中国宋新和哈尔滨工业大学的机器人以及来自世界知名企业如ABB、Fanaco、安川首钢、kollmorgen和Huashu的先进制造机器人都出现了，它们似乎在未来的工厂中。

一个可以聊天和看医生的多才多艺的“明星”。

服务机器人和人工智能展区汇聚了可以聊天和看医生的多才多艺的机器人“明星”，如情感机器人佩珀(Pepper)、综合服务机器人P-Care、服务接待机器人豹秘(Leopard Secret)和医疗机器人达芬奇(Leonardo da Vinci)。

胡椒，大约1.2米高，是一个具有“情感认知”能力的人形机器人。它的底座由三个滚轮组成。内置传感器包括照相机、激光探测器和红外传感器，它们可以用来检测人的面部特征。胡椒可爱又体贴，可以和人聊天，也可以用来欢迎客人，提供信息指导和招待顾客。

大眼睛、可爱的智能机器人游友因其可爱的外形被观众称为“可爱的主人”。在这次机器人会议上，游友表演了用五个手指抓取口香糖盒和矿泉水瓶的绝活。据现场工作人员介绍，游友不仅具备仿人服务机器人的五大基本功能:自然语音交互、微秒级人脸识别、自主避障和行走、仿生运动仿真、智能控制中心，还能识别表情和动作。它有数百种情感表达和22个仿生*度。已应用于电力、交通、酒店、医疗、政务、银行等十个行业，可以提供数百种应用场景的服务。

综合服务机器人P-Care是个多才多艺的人。其目前的主要方向是养老金服务，包括8个主要项目和30多个次要项目:流动援助、卫生和清洁、行动援助、聊天和提醒、安全保护、洗澡和清洁、睡眠援助和健康检查。这是一个服务机器人，适用于家庭和养老院。

机器人家族“特种部队”一起出现

无人驾驶车辆和无人驾驶飞机是机器人吗？美国机器人协会曾将机器人定义如下:“一种可编程的多功能机械手，用于搬运材料、零件和工具；或具有可改变和可编程动作的特殊系统来执行不同的任务。”这样，无人直升机和消防侦察移动平台自然应该被放入机器人队列。

在这次博览会上，一架“重量级”无人直升机T333吸引了所有人的注意力。它重3吨，可以正常起飞和降落在海拔3000米以下的地区。它可以在紧急减灾、海事警察、海关反走私、农业植物保护、军事防御和电力检查等领域发挥重要作用。作为我国第一个采用第四代转子的机型，它采用螺旋桨牵引带代替轴承来产生转子的变形，不仅可以延长数千小时的使用寿命，而且提高了经济性和安全性。

人类发明机器人的目的之一是希望他们能为人类完成危险的任务。特殊的机器人是这样的。这些机器人中的“特种部队”具有特殊技能，可用于军事领域的爆炸物清除、侦察和扫雷，以及民用领域的消防、安全和其他任务。因此，国际社会将特种机器人视为未来国际竞争的战略技术。美国“机器人发展路线图”将特种机器人列为未来15年的主要发展方向。日本的“机器人革命”战略以特种机器人为主要发展目标，并希望到2020年市场规模翻倍。

在这次博览会上，还有许多来自机器人家族的“特种部队”。例如，消防侦察机器人是当之无愧的“消防专家”。它可以喷射88米高的“水炮”。此外，它还能自动降温和发电。它可以代替消防员探测火灾现场环境，采集现场声音图像，自主避开障碍物。目前，这位“消防专家”已多次参与重大火灾现场救援，为灭火救援工作保驾护航。

也许在不久的将来，警犬将不再是侦察兵的后方，而是一个无人巡逻和监视的机器人。它重1吨，使用锂离子动力电池。它可以连续工作6个小时，最大远程距离为10公里，可以携带500公斤的物体。这种机器人有可能取代警犬，不仅可以克服复杂的障碍，如道路悬崖，还可以改变遥控和自主驾驶两种模式。在自主模式下，可以实现人员跟踪和固定路径巡航。