36天，清华刘辛军教授团队研制“荼与机器人”解决体温检测难题

尽管目前中国的疫情正在逐渐缓解，但新的冠状病毒仍在全球范围内传播。在众多监测和预防病毒传播的方法中，测量体温是最重要的一种。

在现实中，我们可以看到人工测试耗时长，效率低，测试人员的安全风险高，占用大量的人力物力，尤其是在车站、高速路口等交通流量大的地方。，而人群由于体温测试在短时间内大量聚集，从而严重增加了交叉感染的风险。随着重返工作岗位和重返学校，学校、企业、工厂和医院都将面临类似的问题。如何在短时间内完成数千人的体温测试，同时避免大规模的人群聚集已经成为一项几乎不可能的任务。

清华大学的刘新军教授来自山东。本·舒博在河北省秦皇岛市的燕山大学学习。骨子里，他既有山东大汉的勇敢，又有赵岩壮士的慷慨。面对疫情带来的温度检测难题，他紧急召集了实验室的老师和同学。经过36天36夜的战斗，他创造了这样一套从思想到物体的机器人温度检测系统。在老师赵会禅的建议下，他把它命名为檀木和。这个名字来源于中国传统的门神:申屠神祗神祗和雷宇神祗神祗，意思是消除灾难，避免灾难，把病毒挡在门外。

36天来，从未在机械加工行业工作过的朋友可能都不知道。尽管它不如10天内“山火”医院的建设速度快，但这是一项全国性的努力。在这36天里，刘新军只能依靠来自清华大学和北京中关村中学的儿子刘若远的十几名师生来集体解决关键问题、划定路线、反复比较、设计地图、联系制造商、组装和生产以及运输到北京。刘若远因疫情而分散在全国各地。只有28个字，但每个字都包含了这些可爱的老师和学生的辛勤工作、智慧和汗水。光是每天晚上，就要花36天来举行一次雷打不动的会议，而且每次至少要花两三个小时。

在流行病期间，一些必要的设备和器材价格大幅上涨，很难买到。这种温度传感器的价格超过100元，价格超过2000元，所以必须用牙齿来购买。外包装、机械手臂、传感器、人机交互细节到工业设计，每个环节都会耗费老师和学生大量的体力和精力。第一个原型最终在山东省烟台开发区开发完成。为了这个项目，刘新军实验室的五名学生从全国各地来到烟台，特别是从北京和甘肃远道而来的博士生*和叶雷燕。一个负责机械设计，另一个负责视觉感知。两者都至关重要。他们在工厂里生活和吃饭，随时观察生产和加工，以确保没有瑕疵。今年即将毕业的博士生召公提出推迟毕业，以便在茶叶和机器人项目上做得更好。为了保证在室外环境下更精确和稳定的温度测量，并修正温度补偿模型，正在阅读《金吉尔·闻松》的医生将他的前臂暴露在零下环境的露天环境中，并冷冻自己超过10分钟进行比较。

历经波折，第一台测温机器人系统样机运抵清华后，刘新军带领留在学校的四名师生，在赵慧婵的丈夫李瑞浩的帮助下，开始试运行。当山东烟台的工厂组装时，当时的温度仍然相对较低。最近，北京是春天。必须重新调整参数、算法和模型。从操作界面到每个螺丝，刘新军和他的学生设计并安装了它。

无论设计有多好，都需要通过实践来检验。茶叶和机器人自动温度测量系统的测试地点选在清华校园的一个室外停车场。在流行病期间，每天大约有30辆车进出，周末最多有50辆车。明年的博士毕业生梅斌和刘新军的实验室工程师李梓豪从3月18日开始，每天早上9点到晚上18点一直蹲在户外，随时进行监测和现场调试。有时他们不得不坚持到8点或9点，以获得晚上的数据，这是非常困难的。由于李梓豪不是清华的学生，在疫情期间进出学校非常不方便。没有学生证，他甚至找不到去厕所的地方。他白天只能喝尽可能少的水。

刘新军队的谢老师是吉林人，但他从未去过长白山。他的家人住在清华大学，但他从未去过宏伟的清华博物馆。大部分时间，他不在实验室，而是在去实验室的路上。在疫情期间，除了与梅斌和李梓豪一起观看现场，他还负责协调设计、制作和用户工作，以及自己的科研任务和指导研究生和本科生。他还参加了学校的许多视频会议。当他向我介绍茶和机器人时，他每天都飞过来，每五分钟打一次电话。刘新军是项目经理，更不用说他繁忙的日程了。

清华的老师和学生们努力工作，终于回到了茶和机器人的初始测试的成功。目前，第二代车辆监控系统正在生产中。用于行人监控的10套设备已经联系了许多用户，包括武汉的一家机构，第一批现场测试即将举行。

新皇冠肺炎的疫情仍在全球蔓延。我期待着刘新军教授团队开发的茶叶和机器人测温系统，能够尽快完成测试，开始批量生产，并销往世界各地，为人类战胜新皇冠病毒做出清华的贡献！